#include <stdio.h>
#include "pico/stdlib.h"

#define sm_Amenos 14
#define sm_Amais 13
#define sm_Bmais 12
#define sm_Bmenos 11
#define btn1 16   // botão de incremento
#define btn2 17   // botão de decremento


uint8_t sm_pin [4] = {sm_Amenos, sm_Amais, sm_Bmenos, sm_Bmais};

bool sm_monofasico[4][4] = {{1, 0, 0, 0}, {0, 0, 1, 0}, {0, 1, 0, 0}, {0, 0, 0, 1}};


int main() {
  stdio_init_all();

  for (uint8_t i = 0; i < 4; i++) {
    gpio_init(sm_pin[i]);
    gpio_set_dir(sm_pin[i], GPIO_OUT);
    gpio_put(sm_pin[i], 0);
  }

  // Inicializa botões como entrada com pull-up
  gpio_init(btn1);
  gpio_set_dir(btn1, GPIO_IN);
  gpio_pull_up(btn1);

  gpio_init(btn2);
  gpio_set_dir(btn2, GPIO_IN);
  gpio_pull_up(btn2);

  int passo_atual = 0;
  bool last_btn1 = 1;
  bool last_btn2 = 1;

  while (true) {
    bool estado_btn1 = gpio_get(btn1);
    bool estado_btn2 = gpio_get(btn2);

    // --- DETECTA CLIQUE NO BTN1 ---
    if (last_btn1 == 1 && estado_btn1 == 0) {
      passo_atual++;
      if (passo_atual > 3) passo_atual = 0;
      for (int i = 0; i < 4; i++)
      gpio_put(sm_pin[i], sm_monofasico[passo_atual][i]);
      sleep_ms(10);
      sleep_ms(200);
    }

    // --- DETECTA CLIQUE NO BTN2 ---
    if (last_btn2 == 1 && estado_btn2 == 0) {
      passo_atual--;
      if (passo_atual < 0) passo_atual = 3;
      for (int i = 0; i < 4; i++)
      gpio_put(sm_pin[i], sm_monofasico[passo_atual][i]);
      sleep_ms(10);
      sleep_ms(200);
    }

    // Atualiza histórico de estado
    last_btn1 = estado_btn1;
    last_btn2 = estado_btn2;

    sleep_ms(20); // pequeno delay de leitura
  }
}