/*All-in-one Starter Kit for PICO 2
  Lezione 1 - Simulazione di un semaforo
  Il codice accende in sequeanza i tre LED: Rosso, Giallo, Verde.
  Modificando la variabile "intervallo" possiamo modificare
  la velocità di passaggio da un LED a seguente.

  Hardware richiesto
  All-in-one Starter Kit per Pico2 ×1
  Cavo USB ×1
*/

// Includi la libreria principale di Arduino
#include <Arduino.h>

// Definisci i pin dei LED
#define LED_Rosso 18
#define LED_Giallo 20
#define LED_Verde 19

// Variabili per la gestione del tempo
unsigned long tempoPrecedente = 0;
// Intervallo per ciascun stato (in millisecondi)
const long intervallo = 500;

// Variabile che indica quale LED deve essere acceso
int stato = 0;  // 0 = rosso, 1 = giallo, 2 = verde

void setup() {
  // Imposta i pin dei LED come uscite
  pinMode(LED_Rosso, OUTPUT);
  pinMode(LED_Giallo, OUTPUT);
  pinMode(LED_Verde, OUTPUT);

  // Tutti i LED spenti all'avvio
  digitalWrite(LED_Rosso, LOW);
  digitalWrite(LED_Giallo, LOW);
  digitalWrite(LED_Verde, LOW);
}

void loop() {
  // Ottieni il tempo corrente
  unsigned long tempoAttuale = millis();

  // Se è passato l'intervallo previsto...
  if (tempoAttuale - tempoPrecedente >= intervallo) {
    tempoPrecedente = tempoAttuale;  // Aggiorna il tempo

    // Spegni tutti i LED
    digitalWrite(LED_Rosso, LOW);
    digitalWrite(LED_Giallo, LOW);
    digitalWrite(LED_Verde, LOW);

    // Accendi il LED corrispondente allo stato attuale
    if (stato == 0) {
      digitalWrite(LED_Rosso, HIGH);
    } else if (stato == 1) {
      digitalWrite(LED_Giallo, HIGH);
    } else if (stato == 2) {
      digitalWrite(LED_Verde, HIGH);
    }

    // Passa allo stato successivo (e ricomincia dopo il verde)
    stato = (stato + 1) % 3;
  }
}