// --- Sistema de Alarma con Clave y Tres Zonas ---
// Compatible con Nucleo-F446RE en entorno Arduino IDE

// --- Definición de estados ---
const int DESARMADO = 0;
const int RETARDO_ARMADO = 1;
const int ARMADO = 2;
const int RETARDO_ALARMA = 3;
const int ALARMA = 4;

int estado = DESARMADO;

// --- Pines de entradas y salidas ---
const int zona1 = D8, zona2 = D9, zona3 = D10;
const int ledVerde = D2, ledRojo = D3, buzzer = D4;

// --- Parámetros del sistema ---
const String CLAVE = "1234";   // Clave predefinida
String claveIngresada = "";
unsigned long tiempoInicio = 0;
int zonaDisparada = 0;  // Guarda la zona que activó la alarma

// --- Configuración inicial ---
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(zona1, INPUT_PULLUP);
  pinMode(zona2, INPUT_PULLUP);
  pinMode(zona3, INPUT_PULLUP);
  pinMode(ledVerde, OUTPUT);
  pinMode(ledRojo, OUTPUT);
  pinMode(buzzer, OUTPUT);

  digitalWrite(ledVerde, LOW);
  digitalWrite(ledRojo, LOW);
  digitalWrite(buzzer, LOW);

  Serial.println("Sistema de Alarma iniciado - Estado: DESARMADO");
  Serial.println("Ingrese clave para armar/desarmar:");
}

// --- Bucle principal ---
void loop() {
  leerClaveSerial();

  switch (estado) {
    case DESARMADO:        gestionarDesarmado();       break;
    case RETARDO_ARMADO:   gestionarRetardoArmado();   break;
    case ARMADO:           gestionarArmado();          break;
    case RETARDO_ALARMA:   gestionarRetardoAlarma();   break;
    case ALARMA:           gestionarAlarma();          break;
  }
}

// --- Lectura de clave por puerto serial (no bloqueante) ---
void leerClaveSerial() {
  while (Serial.available()) {
    char c = Serial.read();
    if (c == '\n' || c == '\r') {
      verificarClave();
    } else if (isDigit(c)) {
      claveIngresada += c;
    }
  }
}

// --- Verificación de la clave ingresada ---
void verificarClave() {
  if (claveIngresada == CLAVE) {
    if (estado == DESARMADO) {
      estado = RETARDO_ARMADO;
      tiempoInicio = millis();
      Serial.println("Usuario: Clave correcta. Sistema ARMADO (esperando 5s)");
    } 
    else if (estado == RETARDO_ALARMA || estado == ALARMA || estado == ARMADO) {
      // Desarmar o cancelar alarma en cualquier estado activo
      estado = DESARMADO;
      digitalWrite(ledVerde, LOW);
      digitalWrite(ledRojo, LOW);
      digitalWrite(buzzer, LOW);
      zonaDisparada = 0;
      Serial.println("Usuario: Sistema DESARMADO (alarma cancelada si estaba activa)");
    }
  } else {
    Serial.println("*Error* Clave incorrecta");
  }
  claveIngresada = "";
}

// --- Estado: DESARMADO ---
void gestionarDesarmado() {
  digitalWrite(ledVerde, LOW);
  digitalWrite(ledRojo, LOW);
  digitalWrite(buzzer, LOW);
}

// --- Estado: RETARDO_ARMADO ---
void gestionarRetardoArmado() {
  if (millis() - tiempoInicio >= 5000) {
    estado = ARMADO;
    digitalWrite(ledVerde, HIGH);
    Serial.println("Sistema en vigilancia...");
  }
}

// --- Estado: ARMADO ---
void gestionarArmado() {
  if (digitalRead(zona1) == LOW) {
    zonaDisparada = 1;
  } else if (digitalRead(zona2) == LOW) {
    zonaDisparada = 2;
  } else if (digitalRead(zona3) == LOW) {
    zonaDisparada = 3;
  } else {
    return;  // Ninguna zona activada
  }

  estado = RETARDO_ALARMA;
  tiempoInicio = millis();
  Serial.print("Sistema alarma: Zona ");
  Serial.print(zonaDisparada);
  Serial.println(" activada - Inicio retardo 3s antes de sirena...");
}

// --- Estado: RETARDO_ALARMA ---
void gestionarRetardoAlarma() {
  if (millis() - tiempoInicio >= 3000) {
    estado = ALARMA;
    Serial.print("Sistema alarma: Sirena encendida! (Zona ");
    Serial.print(zonaDisparada);
    Serial.println(")");
  }
}

// --- Estado: ALARMA ---
void gestionarAlarma() {
  digitalWrite(ledRojo, HIGH);
  digitalWrite(buzzer, HIGH);
}