// Пины
const int ldrPin = A0;
const int potPin = A1;
const int buttonPin = 2;
const int ledPins[] = {3, 5, 6, 9, 10}; // PWM пины
const int numLeds = 5;

// Переменные для фильтрации (скользящее среднее)
const int numReadings = 10;
int readings[numReadings];
int readIndex = 0;
int total = 0;
int average = 0;

// Переменные для кнопки и режима
int mode = 1; // 1 - плавный, 2 - пороговый
bool lastButtonState = HIGH;
unsigned long lastDebounceTime = 0;
const unsigned long debounceDelay = 50;

// Переменные для гистерезиса
const int hysteresis = 20;
bool lightState = false; // текущее состояние светодиодов в пороговом режиме

// Переменные для таймера опроса
unsigned long prevSensorTime = 0;
const long sensorInterval = 50; // 50 мс

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  // Инициализация пинов светодиодов
  for (int i = 0; i < numLeds; i++) {
    pinMode(ledPins[i], OUTPUT);
  }
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP); // используем внутреннюю подтяжку

  // Инициализация массива для фильтрации
  for (int i = 0; i < numReadings; i++) {
    readings[i] = 0;
  }
}

void loop() {
  // Периодическое выполнение (опрос датчиков, фильтрация, обновление режима)
  if (millis() - prevSensorTime >= sensorInterval) {
    prevSensorTime = millis();

    // Чтение и фильтрация фоторезистора
    int rawLdr = analogRead(ldrPin);
    total = total - readings[readIndex];
    readings[readIndex] = rawLdr;
    total = total + readings[readIndex];
    readIndex = (readIndex + 1) % numReadings;
    average = total / numReadings;

    // Чтение порога с потенциометра
    int threshold = analogRead(potPin);

    // Обработка кнопки (переключение режима)
    int buttonState = digitalRead(buttonPin);
    if (buttonState != lastButtonState) {
      lastDebounceTime = millis();
    }
    if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) {
      if (buttonState == LOW) { // кнопка нажата (так как подтяжка к питанию)
        mode = (mode == 1) ? 2 : 1;
        Serial.print("Mode switched to: ");
        Serial.println(mode);
      }
    }
    lastButtonState = buttonState;

    // Логика режимов
    int brightness = 0;
    if (mode == 1) {
      // Плавный режим: инверсия
      brightness = map(average, 0, 1023, 255, 0);
      brightness = constrain(brightness, 0, 255);
      // Применяем ко всем светодиодам
      for (int i = 0; i < numLeds; i++) {
        analogWrite(ledPins[i], brightness);
      }
    } else { // mode == 2
      // Пороговый режим с гистерезисом
      if (!lightState && average < threshold - hysteresis) {
        lightState = true;
      } else if (lightState && average > threshold + hysteresis) {
        lightState = false;
      }
      int outVal = lightState ? 255 : 0;
      for (int i = 0; i < numLeds; i++) {
        analogWrite(ledPins[i], outVal);
      }
    }

    // Отладочная печать (можно убрать после отладки)
    Serial.print("LDR: ");
    Serial.print(average);
    Serial.print(" Threshold: ");
    Serial.print(threshold);
    Serial.print(" Mode: ");
    Serial.print(mode);
    Serial.print(" LightState: ");
    Serial.println(lightState);
  }
}