#include <Arduino.h>

#define LED_RED     PA0
#define LED_YELLOW  PA1
#define LED_GREEN   PA2

#define LED_RED_2   PA3
#define LED_GREEN_2 PA4

void setup() {
  // Налаштування пінів як виходи
  pinMode(LED_RED, OUTPUT);
  pinMode(LED_YELLOW, OUTPUT);
  pinMode(LED_GREEN, OUTPUT);
  pinMode(LED_RED_2, OUTPUT);
  pinMode(LED_GREEN_2, OUTPUT);

  // Встановлюємо початковий стан: 1-й - зелений, 2-й - червоний
  digitalWrite(LED_GREEN, HIGH);
  digitalWrite(LED_YELLOW, LOW);
  digitalWrite(LED_RED, LOW);

  digitalWrite(LED_RED_2, HIGH);
  digitalWrite(LED_GREEN_2, LOW);
}

void loop() {
  // 1) Перший зелений 20 с, другий червоний
  // (початковий стан вже встановлений у setup, але на всякий випадок ставимо явно)
  digitalWrite(LED_GREEN, HIGH);
  digitalWrite(LED_YELLOW, LOW);
  digitalWrite(LED_RED, LOW);
  digitalWrite(LED_RED_2, HIGH);
  digitalWrite(LED_GREEN_2, LOW);
  delay(20000); // 20 секунд

  // 2) Перший жовтий 3 с
  digitalWrite(LED_GREEN, LOW);
  digitalWrite(LED_YELLOW, HIGH);
  // другий лишається червоним
  delay(3000); // 3 секунди

  // 3) Перший червоний (жовте гасимо) і чекаємо 2 с перед тим, як увімкнути зелений на 2-му
  digitalWrite(LED_YELLOW, LOW);
  digitalWrite(LED_RED, HIGH);
  delay(2000); // 2 секунди

  // 4) Через 2 с — другий зелений, перший залишається червоним
  digitalWrite(LED_RED_2, LOW);
  digitalWrite(LED_GREEN_2, HIGH);
  // Тримаємо другий зелений 20 с (перший лишається червоним)
  delay(20000); // 20 секунд

  // 5) Потім одночасно: перший жовтий та другий червоний — 3 с
  digitalWrite(LED_GREEN_2, LOW);
  digitalWrite(LED_RED_2, HIGH);

  // Перший: з червоного -> показуємо жовте для підготовки (як вказано)
  digitalWrite(LED_RED, LOW);
  digitalWrite(LED_YELLOW, HIGH);

  delay(3000); // 3 секунди

  // 6) Повертаємося до початкового стану: перший зелений, другий червоний
  digitalWrite(LED_YELLOW, LOW);
  digitalWrite(LED_GREEN, HIGH);

  digitalWrite(LED_RED_2, HIGH);
  digitalWrite(LED_GREEN_2, LOW);

  // Цикл повторюється
}