//******************************************************************************************//
// Programme pour Arduino NANO                                                              //
// Contrôle de la vitesse et la sens d'un moteur courant continu DOUBLE                     //
// Un Joystick est utilisé pour accélérer ou ralentir par pas allant de 1 à 5               //
//   et pour indiquer la sens avant = 0   neutre = 2  arriere = 5                           //
// Un écran LCD de 16 par 2 indique la sens choisie et la vitesse atteinte                  //
// Programme réécrit par Daniel pour Denis le 03/07/2023                                    //
// Modifié le:  22/10/2025  par Denis                                                       //
// Amélioration de l'affichage sur LCD  indication du sens  sur la première ligne           //
// Supression des caractères centaines et dizaines au ralentissement                        //
// Introduction d' arret d'urgence par interruption si on appuie sir le joystick            //
//                                                                                          //
//******************************************************************************************//

const char Titre[] = "TEST_cmde_train_Denis1";  // titre
const char Version[] = "2";                     // numéro de version
const char derModif[] = "03/08/2023";           // date de dernière modification

// LIBRAIRIES
//#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// paramètres Outil1.h
const int nb_tempo = 1;  // nombre de tempos utilisées +1
const int nb_FM = 1;     // nombre de FM utilisés +1
const int nb_visu = 6;   // nombre de visu utilisées +1
//#include <Outils1.h>  // bibliothèque outils1 de Daniel

LiquidCrystal_I2C lcd1(0x27, 16, 2);  // afficheur à l'adresse 0x27, 16 caractères sur 2 lignes
LiquidCrystal_I2C lcd2(0x26, 16, 2);  // afficheur à l'adresse 0x26, 16 caractères sur 2 lignes

// Variables globales réseau 1
//*******************

int change1 = 0;
int vitesse1 = 0;
byte avant_arriere1 = 0;
int sens1 = 0;
int pas1 = 0;
int pinterupt1 = 2;

// Variables globales réseau 2
//*******************

int change2 = 0;
int vitesse2 = 0;
byte avant_arriere2 = 0;
int sens2 = 0;
int pas2 = 0;
int pinterupt2 = 2;



// Association des entrées du L298N, aux sorties utilisées sur notre Arduino Nano
//*******************************************************************************

const byte borneENA = 10;  // On associe la borne "ENA" du L298N à la pin D10 de l'arduino
const byte borneIN1 = 9;   // On associe la borne "IN1" du L298N à la pin D9 de l'arduino
const byte borneIN2 = 8;   // On associe la borne "IN2" du L298N à la pin D8 de l'arduino
const byte borneIN3 = 7;   // On associe la borne "IN3" du L298N à la pin D7 de l'arduino
const byte borneIN4 = 6;   // On associe la borne "IN4" du L298N à la pin D6 de l'arduino
const byte borneENB = 5;   // On associe la borne "ENB" du L298N à la pin D5 de l'arduino

// Entrées analogiques 1
//********************

const byte SENS1 = A0;     // avant arriere
const byte VITESSE1 = A1;  // Accélérer Ralentir

// Entrées analogiques 2
//********************

const byte SENS2 = A2;     // avant arriere
const byte VITESSE2 = A3;  // Accélérer Ralentir




void setup()
{
Serial.begin(115200);

Serial.println(Titre); 
Serial.print("Version n° "); 
Serial.print(Version); 
Serial.print(" du "); 
Serial.println(derModif); 
Serial.println("__________________________"); 

// Configuration de toutes les pins de l'Arduino en "sortie" (car elles attaquent les entrées du module L298N)
  pinMode(borneENA, OUTPUT);          //  va recevoir le signal PWM selon la vitesse 
  pinMode(borneIN1, OUTPUT);
  pinMode(borneIN2, OUTPUT);
//  pinMode(borneIN3, OUTPUT);          //   inutilisée car un seul moteur
//  pinMode(borneIN4, OUTPUT);          //   inutilisée car un seul moteur
//  pinMode(borneENB, OUTPUT);          //   inutilisée car un seul moteur

  pinMode(pinterupt1, INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pinterupt1), arretUrgence1, CHANGE);
  
// initialize the lcd  
 lcd1.init();                      
 delay(50);
 lcd1.backlight();
// Print a message to the LCD.
 lcd1.setCursor(0,0);
 lcd1.print("bonjour");
 delay ( 2000);
 lcd1.clear();


// initialize the lcd  
 lcd2.init();                      
 delay(50);
 lcd2.backlight();
// Print a message to the LCD.
 lcd2.setCursor(0,0);
 lcd2.print("bonjour");
 delay ( 2000);
 lcd2.clear();
}