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//  Programme pour Arduino NANO
//  Controle des aiguillages avec un L298N
//  Un bouton poussoir est branché avec PULLUP sur le broche 2
//  Deux LEDS sont montées tête-bêche sur le Pin 12 pour signaler le sens de passage
//  La variable boutStae permet de connaitre l'état près appui
//  la librairie  Bounce2 permet d'élimoiner les rebonds 
//  Programme écrit par Denis le 23/10.2025 en utilsant tempo 
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//    LIBRAIRIES
#include <Bounce2.h>

//     DECLARATION 
#define bp1 2
#define bp2 6
int bout1State = LOW ;
int bout2State = LOW ;

//     LEDS SIGNALISATION 
const int signalisationA = 12 ;
const int signalisationB = 11 ;
const int signalisationABarre = 10 ;
const int signalisationBBarre = 9 ;

//    Moteur A aiguille  coté extérieur
//    le jumper EN1 est en place sur le carter L298N
#define in1  8 
#define in2  7
#define in3  5
#define in4  4


int in1 = LOW ;
int in2 = LOW ;

//    Moteur B aiguille  coté intérieur
//    le jumper EN2 est en place sur le carter L298N
int in3 = LOW ;
int in4 = LOW ;

const char Titre [] = "CMDE_Double_Aiguille_KATO_debounce_et_tempo";
const char Version[] = "4";
const char derModif[] = "23/10/2025";

//   paramètres <outils.h>
const int nb_tempo = 5 ; //  nombre de tempos utilisées + 1
const int nb_FM =1 ;     //  nombre de FM utilisé + 1
const int nb_visu = 6 ;  //  nombre de visu utilisées + 1 

//   INSTANCE BOUTONS POUSSOIRS
Bounce bt1 = Bounce();
Bounce bt2 = Bounce();

enum ModeEtat {ETAT_OFF1,ETAT_DIRECT,ETAT_OFF2,ETAT_TOURNE};

ModeEtat etatAiguille = ETAT_OFF1;

void setup() {
 
 pinMode(signalisationA, OUTPUT);
 pinMode(signalisationB, OUTPUT);
 pinMode(signalisationABarre, OUTPUT);
 pinMode(signalisationBBarre, OUTPUT);

 pinMode(in1, OUTPUT);
 pinMode(in2, OUTPUT);
 pinMode(in3, OUTPUT);
 pinMode(in4, OUTPUT);


  // put your setup code here, to run once:
digitalWrite(signalisationA, LOW);
digitalWrite(signalisationB, HIGH);


}


void loop() {
  
 
  switch (etatAiguille) {

      case ETAT_OFF1:

        digitalWrite(in1 = LOW) ;
        digitalWrite(in2 = LOW) ;

        break;

      case ETAT_DIRECT:

        // do something when var equals 2

        break;

      case ETAT_OFF2:

        // if nothing else matches, do the default

        // default is optional

        break;
      case ETAT_TOURNE:

        // do something when var equals 2

        break;
    }
  
  
  
}