/*
 * PERCOBAAN 1 (REVISI 4): Sensor Jarak (HC-SR04) + 1 LED
 * Tujuan: Menyalakan LED jika ada objek yang terdeteksi
 * dalam jarak SANGAT DEKAT (0-20 cm).
 *
 * REVISI: Pin LED dipindah ke Pin 11 agar konsisten
 * dengan Proyek Utama (Tugas 2).
 */

// === Definisi Pin ===
#define PIN_TRIG 9
#define PIN_ECHO 10
#define PIN_LED 11  // <-- REVISI: Dipindah ke Pin 11 (Pin PWM)

// === Ambang Batas ===
int batasSangatDekat = 20;   // 20 cm

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(PIN_TRIG, OUTPUT);
  pinMode(PIN_ECHO, INPUT);
  pinMode(PIN_LED, OUTPUT);
}

void loop() {
  // --- LANGKAH 1: Baca Sensor Jarak ---
  long jarakCm = bacaJarak();

  // --- LANGKAH 2: Tampilkan ke Serial Monitor ---
  Serial.print("Jarak: ");
  Serial.print(jarakCm);
  Serial.print(" cm");

  // --- LANGKAH 3: Logika 2 Zona ---
  if (jarakCm <= batasSangatDekat) {
    // Skenario 1: ZONA SANGAT DEKAT (0-20 cm)
    digitalWrite(PIN_LED, HIGH); // LED NYALA
    Serial.println(" -> ZONA DEKAT!");

  } else {
    // Skenario 2: ZONA JAUH (> 20 cm)
    digitalWrite(PIN_LED, LOW); // LED MATI
    Serial.println(" -> Area Aman.");
  }

  delay(500);
}

// --- Fungsi Pembantu (Sama) ---
long bacaJarak() {
  digitalWrite(PIN_TRIG, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(PIN_TRIG, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(PIN_TRIG, LOW);
  long durasi = pulseIn(PIN_ECHO, HIGH);
  long jarak = durasi * 0.034 / 2;
  return jarak;
}