/*
 * Proyek 5 v4: Lampu Teras Otomatis + LCD
 * Menambahkan LCD 16x2 I2C untuk menampilkan status.
 */

// === Library Baru ===
#include <Wire.h>                 // <-- BARU (Untuk I2C)
#include <LiquidCrystal_I2C.h>    // <-- BARU (Untuk LCD)

// === Inisialisasi LCD ===
// Alamat 0x27 (atau 0x3F), ukuran 16x2
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);  // <-- BARU

// === Definisi Pin (Sama) ===
#define PIN_TRIG 9
#define PIN_ECHO 10
#define PIN_LDR A0
#define PIN_LED 11

// === Ambang Batas (Sama) ===
int ambangGelap = 300; 
int ambangJarakDekat = 150;

// === Pengaturan Kecerahan (Sama) ===
int terangPenuh = 255; 
int redup = 20;
int mati = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600); 

  // Inisialisasi LCD
  lcd.init();         // <-- BARU
  lcd.backlight();    // <-- BARU (Nyalakan lampu latar)

  // Pin mode (Sama)
  pinMode(PIN_LED, OUTPUT);
  pinMode(PIN_TRIG, OUTPUT);
  pinMode(PIN_ECHO, INPUT);

  // Set kondisi awal (Sama)
  analogWrite(PIN_LED, mati);
  
  // Tulis pesan selamat datang di LCD
  lcd.setCursor(0, 0);                 // <-- BARU (Baris 1, kolom 1)
  lcd.print("Lampu Teras Auto");     // <-- BARU
}

void loop() {
  // --- LANGKAH 1: Baca Sensor (Sama) ---
  int nilaiLDR = bacaLDR();
  long jarakCm = bacaJarak();

  // --- LANGKAH 2: Logika Inti & Serial Monitor (Sama) ---
  Serial.print("LDR: " + String(nilaiLDR));
  Serial.print(" | Jarak: " + String(jarakCm) + "cm");

  // Pindahkan kursor LCD ke baris 2
  lcd.setCursor(0, 1); // <-- BARU (Baris 2, kolom 1)

  // Cek kondisi TERANG
  if (nilaiLDR > ambangGelap) {
    analogWrite(PIN_LED, mati);
    Serial.println(" -> Status: Siang [LAMPU MATI]");
    lcd.print("Siang: Mati      "); // <-- BARU (beri spasi untuk hapus sisa teks)

  } else {
    // Cek kondisi GELAP
    if (jarakCm < ambangJarakDekat) {
      analogWrite(PIN_LED, terangPenuh); 
      Serial.println(" -> Status: Malam, Ada Orang [LAMPU TERANG]");
      lcd.print("Malam: TERANG!  "); // <-- BARU

    } else {
      analogWrite(PIN_LED, redup); 
      Serial.println(" -> Status: Malam, Sepi [LAMPU REDUP]");
      lcd.print("Malam: Redup    "); // <-- BARU
    }
  }

  delay(500); // Jeda (Sama)
}


// --- Fungsi Pembantu (Tidak berubah) ---
int bacaLDR() {
  return analogRead(PIN_LDR);
}

long bacaJarak() {
  digitalWrite(PIN_TRIG, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(PIN_TRIG, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(PIN_TRIG, LOW);
  long durasi = pulseIn(PIN_ECHO, HIGH);
  long jarak = durasi * 0.034 / 2;
  return jarak;
}