/*
 * Proyek 5 v5: Lampu Teras Otomatis + LCD + Alarm
 * Menambahkan Buzzer dan timer 5 detik menggunakan millis().
 */

// === Library (Sama) ===
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// === Inisialisasi LCD (Sama) ===
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

// === Definisi Pin ===
#define PIN_TRIG 9
#define PIN_ECHO 10
#define PIN_LDR A0
#define PIN_LED 11
#define PIN_BUZZER 8  // <-- BARU: Pin untuk buzzer

// === Ambang Batas (Sama) ===
int ambangGelap = 300;
int ambangJarakDekat = 150;

// === Pengaturan Kecerahan (Sama) ===
int terangPenuh = 255;
int redup = 20;
int mati = 0;

// === Variabel Timer Alarm ===
unsigned long timerMulaiDeteksi = 0; // <-- BARU: Waktu saat objek pertama kali terdeteksi
boolean objekTerdeteksi = false;   // <-- BARU: Status untuk menandai objek sedang dilacak
boolean alarmAktif = false;          // <-- BARU: Status untuk menandai alarm sedang berbunyi

// === Variabel Timer Blink ===
unsigned long timerBlink = 0; // <-- BARU: Timer untuk kedip LED saat alarm
boolean ledBlinkState = true; // <-- BARU: Status kedip LED

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  lcd.init();
  lcd.backlight();

  // Pin mode
  pinMode(PIN_LED, OUTPUT);
  pinMode(PIN_TRIG, OUTPUT);
  pinMode(PIN_ECHO, INPUT);
  pinMode(PIN_BUZZER, OUTPUT); // <-- BARU

  // Set kondisi awal
  analogWrite(PIN_LED, mati);
  digitalWrite(PIN_BUZZER, LOW); // <-- BARU: Pastikan buzzer mati
  
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Lampu Teras Auto");
}

void loop() {
  // --- LANGKAH 1: Baca Sensor (Sama) ---
  int nilaiLDR = bacaLDR();
  long jarakCm = bacaJarak();

  // --- LANGKAH 2: Logika Inti & Serial Monitor (Sama) ---
  Serial.print("LDR: " + String(nilaiLDR));
  Serial.print(" | Jarak: " + String(jarakCm) + "cm");

  lcd.setCursor(0, 1); // Pindah kursor LCD ke baris 2

  // Cek kondisi TERANG
  if (nilaiLDR > ambangGelap) {
    // === Skenario 1: Siang Hari ===
    analogWrite(PIN_LED, mati);
    digitalWrite(PIN_BUZZER, LOW); // Pastikan buzzer mati
    Serial.println(" -> Status: Siang [LAMPU MATI]");
    lcd.print("Siang: Mati      ");
    
    // Reset status deteksi
    objekTerdeteksi = false; 
    alarmAktif = false;

  } else {
    // === Skenario 2: Gelap (Malam Hari) ===
    
    // Cek jika ada orang
    if (jarakCm < ambangJarakDekat) {
      // --- Skenario 2a: Malam & Ada Orang ---
      
      // Cek jika ini PERTAMA KALI orang terdeteksi
      if (objekTerdeteksi == false) {
        objekTerdeteksi = true;
        timerMulaiDeteksi = millis(); // <-- BARU: Catat waktu mulai deteksi
        Serial.println(" -> Status: Malam, Ada Orang [LAMPU TERANG]");
        lcd.print("Malam: TERANG!  ");
        analogWrite(PIN_LED, terangPenuh); // Nyalakan lampu terang (solid)
      
      } else {
        // --- Objek MASIH terdeteksi ---
        unsigned long selangWaktu = millis() - timerMulaiDeteksi; // <-- BARU: Hitung selisih waktu
        
        // Cek jika sudah lebih dari 5 detik (5000 ms)
        if (selangWaktu > 5000) {
          // === ALARM AKTIF ===
          alarmAktif = true;
          Serial.println(" -> Status: ALARM AKTIF!");
          lcd.print("!!! ALARM !!!   ");
          
          digitalWrite(PIN_BUZZER, HIGH); // <-- BARU: Nyalakan buzzer!
          
          // Logika LED Berkedip (non-blocking)
          if (millis() - timerBlink > 250) { // Kedip tiap 250ms
            timerBlink = millis();
            if (ledBlinkState) {
              analogWrite(PIN_LED, mati);
              ledBlinkState = false;
            } else {
              analogWrite(PIN_LED, terangPenuh);
              ledBlinkState = true;
            }
          }
          
        } else {
          // --- Masih < 5 detik, lampu tetap terang (solid) ---
          Serial.println(" -> Status: Malam, Ada Orang [LAMPU TERANG]");
          lcd.print("Malam: TERANG!  ");
          analogWrite(PIN_LED, terangPenuh); 
        }
      }
      
    } else {
      // --- Skenario 2b: Malam & Tidak Ada Orang ---
      analogWrite(PIN_LED, redup);     // Lampu kembali redup
      digitalWrite(PIN_BUZZER, LOW); // Matikan buzzer
      Serial.println(" -> Status: Malam, Sepi [LAMPU REDUP]");
      lcd.print("Malam: Redup    ");
      
      // Reset status deteksi
      objekTerdeteksi = false; 
      alarmAktif = false;
    }
  }

  // Jeda kecil agar tidak spam, tapi tetap responsif
  delay(100); 
}


// --- Fungsi Pembantu (Tidak berubah) ---
int bacaLDR() {
  return analogRead(PIN_LDR);
}

long bacaJarak() {
  digitalWrite(PIN_TRIG, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(PIN_TRIG, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(PIN_TRIG, LOW);
  long durasi = pulseIn(PIN_ECHO, HIGH);
  long jarak = durasi * 0.034 / 2;
  return jarak;
}