/* Programa: Sensor de distância HC */
/* Inclui a biblioteca do sensor */
#include <Ultrasonic.h>
/* Defi ne os pinos para o sensor */
int pino_Trig = 2;
int pino_Echo = 3;
/* Especifi ca o nome e os pinos para o sensor */
Ultrasonic Sensor(pino_Trig, pino_Echo);
/* Variável que armazenará as medidas. */
int distancia;
void setup() {
  /* Inicializa a comunicação serial */
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  /* Realiza a medição e armazena na variável “distancia”
  */
  distancia = Sensor.read();
  /* Imprime no Monitor Serial os valores das medidas a
    cada 0,5 segundos */
  Serial.print("Distância:");
  Serial.print(distancia);
  Serial.println("cm");
  delay(500);
}