#include <LiquidCrystal_I2C.h> // библиотеку нужно установить
 
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
 
char message[] = "Hello, Arduino! ";  // текст выводимой строки (C-style)
 
void setup() {
  lcd.begin(16, 2); // инициализация: 16 символов и две строки
}
 
void loop() {
   // сдвигаем надпись вправо
   for (int i = 0; i <= 16; i++) { // помещается 16 символов
      lcd.setCursor(i, 0); // сдвигаем начало вывода строки
      lcd.print(message); // выводим строку с заданной позиции
      delay(200); // задержка (определяет скорость строки)
      lcd.clear(); // очищаем экран
   } 
}