/*
 * Sistema de Riego Automatizado IoT - ESP32
 * Monitoreo de Humedad de Suelo y Temperatura/Humedad Ambiental
 * Autor: Jennifer Astudillo - Carlos Velasquez
 * Asignatura: Aplicaciones Móviles para IoT
 */

#include "DHTesp.h"

// ===== CONFIGURACIÓN DE PINES =====
const int SOIL_SENSOR_PIN = 34;    // GPIO34 - Sensor humedad suelo (ADC)
const int DHT_PIN = 4;              // GPIO4 - Sensor DHT11
const int RELAY_PIN = 5;            // GPIO5 - Módulo relé
const int LED_PIN = 2;              // GPIO2 - LED indicador

// ===== PARÁMETROS DEL SISTEMA =====
const int HUMIDITY_THRESHOLD_MIN = 30;  // Umbral mínimo humedad (%)
const int HUMIDITY_THRESHOLD_MAX = 60;  // Umbral máximo humedad (%)
const int WATERING_TIME = 10000;        // Tiempo de riego (10 seg)
const int CHECK_INTERVAL = 30000;       // Intervalo de lectura (30 seg)

// ===== CALIBRACIÓN SENSOR SUELO =====
const int SOIL_DRY_VALUE = 4095;   // Valor ADC suelo seco
const int SOIL_WET_VALUE = 1500;   // Valor ADC suelo húmedo

// ===== VARIABLES GLOBALES =====
DHTesp dht;
int soilMoisturePercent = 0;
float temperature = 0;
float humidity = 0;
bool pumpRunning = false;
unsigned long lastCheckTime = 0;
unsigned long pumpStartTime = 0;
int soilRawValue = 0;

// ===== CONFIGURACIÓN INICIAL =====
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  delay(1000);
  
  // Configurar pines
  pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT);
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH);  // Relé apagado (HIGH)
  digitalWrite(LED_PIN, LOW);     // LED apagado
  
  // Inicializar DHT11
  dht.setup(DHT_PIN, DHTesp::DHT11);
  
  // Mensaje de inicio
  Serial.println("\n╔═══════════════════════════════════════════╗");
  Serial.println("║  SISTEMA DE RIEGO AUTOMÁTICO IoT v1.0    ║");
  Serial.println("║  Agricultura de Precisión - ESP32        ║");
  Serial.println("╚═══════════════════════════════════════════╝\n");
  
  printConfiguration();
  Serial.println("Sistema inicializado correctamente\n");
}

// ===== BUCLE PRINCIPAL =====
void loop() {
  unsigned long currentTime = millis();
  
  // Verificar sensores en intervalos regulares
  if (currentTime - lastCheckTime >= CHECK_INTERVAL || lastCheckTime == 0) {
    lastCheckTime = currentTime;
    readSensors();
    printSensorData();
    controlIrrigation();
  }
  
  // Detener bomba después del tiempo configurado
  if (pumpRunning && (currentTime - pumpStartTime >= WATERING_TIME)) {
    stopPump();
  }
  
  delay(100);
}

// ===== FUNCIONES DE LECTURA DE SENSORES =====
void readSensors() {
  // Leer sensor de humedad del suelo
  soilRawValue = analogRead(SOIL_SENSOR_PIN);
  soilMoisturePercent = map(soilRawValue, SOIL_DRY_VALUE, SOIL_WET_VALUE, 0, 100);
  soilMoisturePercent = constrain(soilMoisturePercent, 0, 100);
  
  // Leer DHT11 (temperatura y humedad ambiental)
  TempAndHumidity data = dht.getTempAndHumidity();
  temperature = data.temperature;
  humidity = data.humidity;
}

// ===== CONTROL DE RIEGO =====
void controlIrrigation() {
  if (soilMoisturePercent < HUMIDITY_THRESHOLD_MIN && !pumpRunning) {
    Serial.println("\n⚠️  ALERTA: Humedad del suelo baja");
    startPump();
  } else if (soilMoisturePercent >= HUMIDITY_THRESHOLD_MAX && pumpRunning) {
    Serial.println("\n✓ Humedad óptima alcanzada");
    stopPump();
  }
}

void startPump() {
  digitalWrite(RELAY_PIN, LOW);   // Activar relé
  digitalWrite(LED_PIN, HIGH);    // Encender LED
  pumpRunning = true;
  pumpStartTime = millis();
  
  Serial.println("━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━");
  Serial.println("💧 BOMBA ACTIVADA - Iniciando riego");
  Serial.println("━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━");
}

void stopPump() {
  digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH);  // Desactivar relé
  digitalWrite(LED_PIN, LOW);     // Apagar LED
  pumpRunning = false;
  
  Serial.println("━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━");
  Serial.println("⏹️  BOMBA DESACTIVADA - Riego completado");
  Serial.println("━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━\n");
  
  delay(2000);
  readSensors();
  printSensorData();
}

// ===== VISUALIZACIÓN DE DATOS =====
void printSensorData() {
  Serial.println("┌─────────────────────────────────────────┐");
  Serial.println("│     LECTURAS DE SENSORES EN TIEMPO REAL │");
  Serial.println("├─────────────────────────────────────────┤");
  
  // Humedad del suelo
  Serial.print("│ 🌱 Humedad Suelo:    ");
  Serial.print(soilMoisturePercent);
  Serial.print("% (");
  Serial.print(soilRawValue);
  Serial.println(" ADC)");
  
  // Estado del suelo
  Serial.print("│ 📊 Estado:           ");
  if (soilMoisturePercent < HUMIDITY_THRESHOLD_MIN) {
    Serial.println("SECO ❌");
  } else if (soilMoisturePercent > HUMIDITY_THRESHOLD_MAX) {
    Serial.println("HÚMEDO 💧");
  } else {
    Serial.println("ÓPTIMO ✅");
  }
  
  // Temperatura ambiental
  Serial.print("│ 🌡️  Temperatura:      ");
  Serial.print(temperature, 1);
  Serial.println(" °C");
  
  // Humedad ambiental
  Serial.print("│ 💨 Humedad Ambiente:  ");
  Serial.print(humidity, 1);
  Serial.println(" %");
  
  // Estado de la bomba
  Serial.print("│ 🔧 Estado Bomba:     ");
  Serial.println(pumpRunning ? "ACTIVA 🟢" : "INACTIVA 🔴");
  
  Serial.println("└─────────────────────────────────────────┘\n");
}

void printConfiguration() {
  Serial.println("⚙️  CONFIGURACIÓN DEL SISTEMA:");
  Serial.println("─────────────────────────────────────");
  Serial.print("• Umbral mínimo: ");
  Serial.print(HUMIDITY_THRESHOLD_MIN);
  Serial.println("%");
  Serial.print("• Umbral máximo: ");
  Serial.print(HUMIDITY_THRESHOLD_MAX);
  Serial.println("%");
  Serial.print("• Tiempo de riego: ");
  Serial.print(WATERING_TIME / 1000);
  Serial.println(" segundos");
  Serial.print("• Intervalo de verificación: ");
  Serial.print(CHECK_INTERVAL / 1000);
  Serial.println(" segundos\n");
}