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//  Programme pour Arduino NANO
//  Controle des aiguillages avec un L298N
//  Un bouton poussoir est branché avec PULLUP sur le broche 2
//  Deux LEDS sont montées tête-bêche sur le Pin 12 pour signaler le sens de passage
//  La variable boutStae permet de connaitre l'état près appui
//  la librairie  Bounce2 permet d'élimoiner les rebonds 
//  Programme écrit par Denis le 23/10.2025 en utilsant tempo 
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//    LIBRAIRIES

//     DECLARATION 
//     Deux Boutons Poussoirs
#define PIN_BP2 2
#define PIN_BP6 6

//     LEDS SIGNALISATION DIRECTE ET TOURNE 
#define signalisationA       12 
#define signalisationB       10
#define signalisationABarre  11 
#define signalisationBBarre   9 

//    Moteur A aiguille  coté extérieur
//    le jumper EN1 est en place sur le carter L298N
#define in1  8 
#define in2  7
//    Moteur B aiguille  coté intérieur
//    le jumper EN2 est en place sur le carter L298N
#define in3  5
#define in4  4

//     Anti Rebond
#define DELAI_SANS_REBOND 100000

const char Titre [] = "CMDE_Double_Aiguille_KATO_debounce_et_tempo";
const char Version[] = "5";
const char derModif[] = "25/10/2025";

//   paramètres <outils.h>
const int nb_tempo = 5 ; //  nombre de tempos utilisées + 1
const int nb_FM =1 ;     //  nombre de FM utilisé + 1
const int nb_visu = 6 ;  //  nombre de visu utilisées + 1 




void setup() {
 
 pinMode (PIN_BP2, INPUT_PULLUP);
 pinMode (PIN_BP6, INPUT_PULLUP);
 
 pinMode(signalisationA, OUTPUT);
 pinMode(signalisationB, OUTPUT);
 pinMode(signalisationABarre, OUTPUT);
 pinMode(signalisationBBarre, OUTPUT);

 pinMode(in1, OUTPUT);
 pinMode(in2, OUTPUT);
 pinMode(in3, OUTPUT);
 pinMode(in4, OUTPUT);

  // INITIALISATION DES LEDS en postion DIRECTE
 digitalWrite(signalisationA, LOW);
 digitalWrite(signalisationB, HIGH);
 digitalWrite(signalisationABarre, HIGH);
 digitalWrite(signalisationBBarre, LOW);
}


void loop() {
  
// Enumeration des &tats possibles pour chaque bouton poussoir BP2 et BP6 

enum ModeEtat2 {ETAT2_OFF1,ETAT2_DIRECT,ETAT2_OFF2,ETAT2_TOURNE};
static ModeEtat2 etatAiguille2 = ETAT2_OFF1;
static ModeEtat2 etatSuivantAiguille2 = ETAT2_OFF1 ;

enum ModeEtat6 {ETAT6_OFF1,ETAT6_DIRECT,ETAT6_OFF2,ETAT6_TOURNE};
static ModeEtat6 etatAiguille6 = ETAT6_OFF1;
static ModeEtat6 etatSuivantAiguille6 = ETAT6_OFF1 ;

//  Prise ecmpte de l'état suivant
 

// LECTURE DES ENTREES 
static uint8_t dernierBP2 = HIGH ;
static unsigned long derniereTransition2 = 0;
unsigned long _micros2 ;


uint8_t BP2 = digitalRead (PIN_BP2);
etatAiguille2 = etatSuivantAiguille2 ;
///  CALCUL DES SORTIES  
  switch (etatAiguille2) {

      case ETAT2_OFF1:
          digitalWrite(signalisationA, LOW);
          digitalWrite(signalisationABarre, HIGH);
         
         
        digitalWrite(in1, LOW) ;
        digitalWrite(in2, LOW) ;

        break;

      case ETAT2_DIRECT:

        impulsion2_DIRECT(); 

        break;

      case ETAT2_OFF2:
      
          digitalWrite(signalisationA, HIGH);
          digitalWrite(signalisationABarre, LOW);
         
        digitalWrite(in1, LOW) ;
        digitalWrite(in2, LOW) ;


        break;
      case ETAT2_TOURNE:

       impulsion2_TOURNE();

        break;
    }
  
///  CALCUL DE L'ETAT SUIVANT

  switch (etatAiguille2) {

      case ETAT2_OFF1:
          if (dernierBP2 !=BP2){
              _micros2 = micros();
              if ((_micros2-derniereTransition2 ) >= DELAI_SANS_REBOND ) {
        // présence d'un front descendant          
                 
        if (BP2 == LOW) {
           
           etatSuivantAiguille2 = ETAT2_DIRECT;
          }   
          }
          }
        break;

      case ETAT2_DIRECT:

         etatSuivantAiguille2 = ETAT2_OFF2;

        break;

      case ETAT2_OFF2:
          if (dernierBP2 !=BP2){
              _micros2 = micros();
              if ((_micros2-derniereTransition2 ) >= DELAI_SANS_REBOND ) {
        // présence d'un front descendant
                      
        if (BP2 == LOW) {
           
           etatSuivantAiguille2 = ETAT2_TOURNE;
                 }   
              }
          }
        break;
      case ETAT2_TOURNE:

        etatSuivantAiguille2 = ETAT2_OFF1;
          
        break;
        

         derniereTransition2 = _micros2;
         dernierBP2 = BP2 ;
         delay (500);
      
          }

}

void impulsion2_DIRECT(){

  digitalWrite(in1, HIGH) ;
  digitalWrite(in2, LOW) ;
  delay(10);
  digitalWrite(in1, LOW) ;
  digitalWrite(in2, LOW) ;
  delay(100);
}
void impulsion2_TOURNE(){

  digitalWrite(in1, LOW) ;
  digitalWrite(in2, HIGH) ;
  delay(10);
  digitalWrite(in1, LOW) ;
  digitalWrite(in2, LOW) ;
  delay(100);
}