#include <Servo.h>
Servo puerta2;
char dato = ' ';//almacenar informacion que llega de la app
byte dormitorio = 4, cocina = 5, sala = 6, principal = 7;
void setup() {
Serial.begin(9600); 
puerta2.attach(9); //wokwi, mg90,s3003,mg995 996 
pinMode(dormitorio,OUTPUT);
pinMode(sala,OUTPUT);
pinMode(cocina,OUTPUT);
pinMode(principal,OUTPUT);

}
void loop() {
leerdato ();
}

void leerdato(){
  if(Serial.available()>0){
  dato = Serial.read();//lee de la serie la informacion que llega 
  }
  if(dato == 'D'){
   digitalWrite(dormitorio,1); 
  }
  else if (dato == 'd'){
   digitalWrite(dormitorio,0);  
    }
  else if (dato == 'S'){
   digitalWrite(sala,1);  
    }
  else if (dato == 's'){
   digitalWrite(sala,0);  
    }
  else if (dato == 'C'){
   digitalWrite(cocina,1);  
    }
  else if (dato == 'c'){
   digitalWrite(cocina,0);  
    }
  else if (dato == 'P'){
   digitalWrite(principal,1);  
    }
  else if (dato == 'p'){
   digitalWrite(principal,0);  
    }
  else if (dato == 'Q'){
   puerta2.write(180);  
    }
  else if (dato == 'q'){
   puerta2.write(90); 
    }  
}