#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>

#define SCREEN_WIDHT 128 // Ширина дисплея
#define SCREEN_HEIGHT 64 // Высота дисплея
#define OLED_RESET -1

Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDHT, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);

#define trigPin 9  // Пин для отправления сигнала
#define echoPin 10 // Пин для приема сигнала

void setup() {
  Serial.begin(9600); // Инцилизация консоли

    if (!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)){
      Serial.println("SSD1306 no found");
      for(;;);
    }

    display.clearDisplay();
    display.setTextColor(SSD1306_WHITE); // делаем текст белым

    pinMode(trigPin, OUTPUT);
    pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
  
  long duration, distance;

  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = duration * 0.034 / 2;

  display.clearDisplay();
  display.setTextSize(2);

  display.setCursor(0, 0);
  display.print("Distance: ");
  display.setCursor(0, 25);
  display.setTextSize(3);
  display.print(distance);
  display.setTextSize(2);
  display.print(" cm");
  display.display();

  delay(500);

}