#include <Wire.h>                 // <-- BARU (Wajib untuk I2C)
#include <LiquidCrystal_I2C.h>    // <-- BARU (Wajib untuk LCD I2C)

// === Inisialisasi LCD ===
// Alamat 0x27 adalah yang paling umum. (Mungkin 0x3F jika tidak terdeteksi)
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);  // <-- BARU (16 kolom, 2 baris)

// === Definisi Pin ===
#define PIN_TRIG 9
#define PIN_ECHO 10
#define PIN_LDR A0
#define PIN_LED 11  // WAJIB pin PWM (ada tanda ~)

// === Ambang Batas (REVISI) ===
int ambangBatasGelap = 507; // REVISI: Batas tengah (1015 / 2)
int batasSangatDekat = 20;   // 20 cm

// === Pengaturan Kecerahan ===
int terangPenuh = 255; 
int redup = 30; // Cukup redup agar terlihat bedanya
int mati = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600); 
  
  // Inisialisasi LCD
  lcd.init();         // <-- BARU
  lcd.backlight();    // <-- BARU (Nyalakan lampu latar LCD)
  lcd.setCursor(0, 0); // <-- BARU (Set kursor ke kolom 1, baris 1)
  lcd.print("Lampu Teras Auto"); // <-- BARU
  
  pinMode(PIN_LED, OUTPUT);
  pinMode(PIN_TRIG, OUTPUT);
  pinMode(PIN_ECHO, INPUT);
  analogWrite(PIN_LED, mati);
}

void loop() {
  // --- LANGKA 1: Baca Semua Sensor ---
  int nilaiLDR = bacaLDR();
  long jarakCm = bacaJarak();

  // --- LANGKA 2: Logika Inti & Serial Monitor ---
  Serial.print("LDR: " + String(nilaiLDR));
  Serial.print(" | Jarak: " + String(jarakCm) + "cm");
  
  // --- LANGKA 3: Tampilkan di LCD ---
  lcd.setCursor(0, 1); // <-- BARU (Pindah kursor ke baris 2)

  // === LOGIKA DIPERBAIKI (LOGIKA B: TERANG = KECIL) ===
  if (nilaiLDR < ambangBatasGelap) { // JIKA NILAI LDR < 507
    // Skenario 1: Siang Hari (Terang)
    analogWrite(PIN_LED, mati);
    Serial.println(" -> Status: Siang [LAMPU MATI]");
    lcd.print("Siang: MATI      "); // <-- BARU (Beri spasi untuk hapus sisa teks)

  } else { // JIKA NILAI LDR > 507
    // Skenario 2: Gelap (Malam Hari)
    
    if (jarakCm <= batasSangatDekat) {
      // Skenario 2a: Malam & ZONA DEKAT (0-20 cm)
      analogWrite(PIN_LED, terangPenuh); 
      Serial.println(" -> Status: Malam, Zona Dekat [LAMPU TERANG]");
      lcd.print("Malam: TERANG!   "); // <-- BARU

    } else {
      // Skenario 2b: Malam & ZONA JAUH (> 20 cm)
      analogWrite(PIN_LED, redup); 
      Serial.println(" -> Status: Malam, Area Luar [LAMPU REDUP]");
      lcd.print("Malam: REDUP     "); // <-- BARU
    }
  }
  delay(500);
}

// --- Fungsi Pembantu (Sama) ---
int bacaLDR() {
  return analogRead(PIN_LDR);
}

long bacaJarak() {
  digitalWrite(PIN_TRIG, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(PIN_TRIG, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(PIN_TRIG, LOW);
  long durasi = pulseIn(PIN_ECHO, HIGH);
  long jarak = durasi * 0.034 / 2;
  return jarak;
}