const int dacPins[4] = {8, 9, 10, 11};

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  for (int i = 0; i < 4; i++) {
    pinMode(dacPins[i], OUTPUT);
    digitalWrite(dacPins[i], LOW);
  }
  Serial.println("ЦАП готов. Введите желаемое напряжение (0.0 - 4.6875 В):");
}

void loop() {
  if (Serial.available()) {
    float targetVoltage = Serial.parseFloat();

    if (targetVoltage < 0.0) targetVoltage = 0.0;
    if (targetVoltage > 4.6875) targetVoltage = 4.6875;

    int code = (int)round(targetVoltage * 16.0 / 5.0);
    if (code > 15) code = 15;
    if (code < 0) code = 0;

    for (int i = 0; i < 4; i++) {
      digitalWrite(dacPins[i], (code >> i) & 1);
    }

    float actualVoltage = code * 5.0 / 16.0;

    Serial.print("Вход: ");
    Serial.print(targetVoltage, 4);
    Serial.print(" В → Код: ");
    Serial.print(code, BIN);
    Serial.print(" (");
    Serial.print(code);
    Serial.print(") → Vout: ");
    Serial.print(actualVoltage, 4);
    Serial.println(" В");
  }
}