from machine import Pin
from time import sleep_ms

passo = Pin(23, Pin.OUT, value=0)
direcao = Pin(22, Pin.OUT, value=0)

def distribuiRacao(voltas, sentido=0):
    global passo, direcao

    direcao.value(sentido)
    
    nroPassos = int(voltas*200)  # 200 passos por volta
    print ('antes')
    for _ in range(nroPassos):
        passo.on()
        sleep_ms(1)
        passo.off()
    print('depois')
    

acionado = True

while True:
    if acionado:
        distribuiRacao(10,1)
        acionado = False