const int pinOptoacoplador = 45;

bool PrimeraIteracion = true;
double TiempoActual = 0;
double TiempoAnterior = 0;
double Diferencia = 0;
bool EstadoAnteriorPin = LOW;
bool EstadoActualPin = LOW;

void setup() {
  //Configuración
  Serial.begin(115200);
  pinMode(pinOptoacoplador, INPUT);
  PrimeraIteracion = true;
  EstadoAnteriorPin = digitalRead(pinOptoacoplador);
  EstadoActualPin = digitalRead(pinOptoacoplador);

  Serial.println("Empezando programa...");

}

void loop() {

  //Se analiza si hubo un cambio en el sensor
  if(FlancoDeSubida()){
    if(PrimeraIteracion){
      PrimeraIteracion = false;
    }else{
      Serial.println("Leyendo optoacoplador:");
      TiempoActual = millis();
      Diferencia = TiempoActual - TiempoAnterior;
      Serial.print("Frecuencia: ");
      Serial.println(1/Diferencia*1000);
      Serial.print("RPM: ");
      Serial.println(1/Diferencia*1000*60);
    }
    TiempoAnterior = millis();   
  }
  
}

bool FlancoDeSubida(){
  bool HuboFlancoDeSubida = false;

  EstadoActualPin = digitalRead(pinOptoacoplador);
  if(EstadoActualPin != EstadoAnteriorPin){
    //Hubo un cambio
    if(EstadoActualPin == HIGH && EstadoAnteriorPin == LOW){
      HuboFlancoDeSubida = true;
    }
    EstadoAnteriorPin = EstadoActualPin; 
  }

  return HuboFlancoDeSubida;
}