// استخدام لوحة الأردوينو لتوصيل مقاومة متغيرة ومحرك سيرفو
// ليتحرك المحرك بناءً على القيمة المقاسة بواسطة المقاومة
// إعداد المهندس/ أحمد درويش

#include <Servo.h> // تضمين مكتبة التحكم في محرك السيرفو

// إنشاء كائن للتحكم في السيرفو
Servo servo_3;

void setup() {
  // توصيل محرك السيرفو على الطرف الرقمي 3
  servo_3.attach(3);

  // تعريف المقاومة المتغيرة كمدخل
  pinMode(A0, INPUT);
}

void loop() {
  // قراءة قيمة المقاومة المتغيرة (0 إلى 1023)
  int potValue = analogRead(A0);

  // تحويل القيمة المقروءة إلى زاوية بين 0 و180 درجة
  int angle = map(potValue, 0, 1023, 0, 180);

  // تحريك السيرفو إلى الزاوية المحددة
  servo_3.write(angle);

  // الانتظار لفترة قصيرة لتنعيم الحركة
  delay(15);
}