#include <Servo.h>

#define trigPin 2
#define echoPin 3
#define pirPin 4
#define servoPin 5
#define ledHijau 7
#define buzzer 8

Servo pintu;
long durasi;
float jarak;

int nada[] = {262, 330, 392};//pengenalan variable nada untuk melakukan iterasi nada

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(pirPin, INPUT);
  pinMode(ledHijau, OUTPUT);
  pinMode(buzzer, OUTPUT);

  pintu.attach(servoPin);
  pintu.write(0); // posisi pintu tertutup

}

void loop() {
  // --- Sensor PIR ---
  int gerakan = digitalRead(pirPin);
  // --- Sensor Ultrasonik ---
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  durasi = pulseIn(echoPin, HIGH);
  jarak = durasi * 0.034 / 2;

  // --- Logika pintu otomatis ---
  if (gerakan == HIGH && jarak < 50) {
    // Gerakan dan jarak terdeteksi
    digitalWrite(ledHijau, HIGH);
    pintu.write(90); // buka pintu
    for (int i = 0; i < 3; i++) {
    tone(buzzer, nada[i]);
    delay(300);
    noTone(buzzer);
    delay(100);
    } 
  }
  else {
    // Tidak ada gerakan
    digitalWrite(ledHijau, LOW);
    pintu.write(0); // tutup pintu
    noTone(buzzer);
  }
  delay(100);
}