/*
  ADC-ohjattu pulssigeneraattori (Arduino Uno)
  ---------------------------------------------
  - Lukee jännitteen analogisesta pinnistä A0
  - Jos ADC-lukema on YLI kynnyksen → ulostulo on aina LOW (ei pulssia)
  - Jos ADC-lukema on ALLE kynnyksen → generoidaan pulssi
      * Pulssin taajuus kasvaa, kun ADC-lukema pienenee
      * Duty cycle on aina 50 %

  Säätöparametrit:
    - threshold:  määrittää kohdan, jossa pulssi alkaa
    - minPeriod:  suurin (hitain) pulssijakso mikrosekunteina
    - maxPeriod:  pienin (nopein) pulssijakso mikrosekunteina
*/

const int adcPin = A0;      // ADC0 (analog input)
const int outPin = 9;       // Pulssiulostulo (digital output)
const int threshold = 512;  // Kynnysarvo (0–1023)

const unsigned long minPeriod = 200;   // µs, nopein pulssi (ADC=0)
const unsigned long maxPeriod = 2000;  // µs, hitain pulssi (ADC=threshold)

unsigned long prevMicros = 0;  // Ajanseuranta pulssin vaihtoon
unsigned long halfPeriod = 500;
bool state = false;             // Pulssin tila (HIGH/LOW)

void setup() {
  pinMode(outPin, OUTPUT);
  digitalWrite(outPin, LOW);
}

void loop() {
  int adcVal = analogRead(adcPin);  // Lue analoginen arvo (0–1023)

  // --- Kynnyslogiikka ---
  // Jos mitattu arvo on suurempi kuin threshold:
  //  → tulkitaan, että signaali on "liian korkea", eli pulssi EI ole aktiivinen.
  //  → tällöin ulostulo pidetään pysyvästi LOW-tilassa.
  if (adcVal > threshold) {
    state = LOW;
    digitalWrite(outPin, LOW);
    return;  // Hypätään suoraan takaisin loopin alkuun
  }

  // --- Pulssin nopeus ---
  // Jos ollaan kynnyksen ALAPUOLELLA:
  //   → lasketaan periodi lineaarisesti ADC-arvosta.
  // Kun ADC pienenee (lähemmäs 0), pulssi nopeutuu.
  unsigned long period = map(adcVal, 0, threshold, minPeriod, maxPeriod);
  halfPeriod = period / 2;  // 50 % duty cycle

  // --- Aikaperusteinen pulssinvaihto ---
  unsigned long now = micros();
  if (now - prevMicros >= halfPeriod) {
    prevMicros = now;
    state = !state;              // Vaihda tila HIGH ↔ LOW
    digitalWrite(outPin, state); // Kirjoita ulostuloon
  }
}