#include <Servo.h>
 
const int rainSensorPin = 6;  // Saída digital (DO) do módulo HW-028
const int servoPin = 9;       // Sinal do servo SG90
 
Servo myServo;
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(rainSensorPin, INPUT);
  myServo.attach(servoPin);
 
  // Começa seco (servo a 110°)
  myServo.write(110);
  Serial.println("Sistema iniciado: sensor SECO, servo em 110°");
  delay(1000);
}
 
void loop() {
  int rainState = digitalRead(rainSensorPin);  // LOW = molhado, HIGH = seco
 
  if (rainState == LOW) {
    // Molhado → recolhe o varal
    myServo.write(0);
    Serial.println("Molhado detectado -> servo em 0°");
  } else {
    // Seco → estende o varal
    myServo.write(110);
    Serial.println("Seco -> servo em 110°");
  }
 
  delay(500);
}