#include <LiquidCrystal_I2C.h>

#define TRIG 9
#define ECHO 8
#define LEDV 7
#define LEDR 6

LiquidCrystal_I2C lcd (0x27, 16, 2);

long tiempo;
int distancia;

void setup() {

  lcd.init();
  lcd.backlight();

  pinMode(TRIG, OUTPUT);
  pinMode(ECHO, INPUT);
  pinMode(LEDR, OUTPUT);
  pinMode(LEDV, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Enviar pulso ultrasónico
  digitalWrite(TRIG, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG, LOW);

  // Leer el tiempo del eco
  tiempo = pulseIn(ECHO, HIGH);

  // Convertir tiempo en distancia (cm)
  distancia = tiempo * 0.034 / 2;

  // Mostrar la distancia en cm
  Serial.print("Distancia: ");
  Serial.print(distancia);
  Serial.println(" cm");

  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Distancia :");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print(distancia);
  lcd.setCursor(3,1);
  lcd.print("cm");

  // Si el objeto está a menos de 10 cm, encender LED
  if (distancia < 10 && distancia > 0) {
	digitalWrite(LEDV, LOW);
  digitalWrite(LEDR, HIGH);

  }
  else {
	digitalWrite(LEDR, LOW);
  digitalWrite(LEDV, HIGH);
  }

  delay(200);
}