// Pines del encoder KY-040 para ESP32
const int pinCLK = 18;
const int pinDT = 19;
const int pinSW = 21;

// Flags minimalistas
volatile bool encoderCambio = false;
volatile bool botonPresionado = false;
volatile unsigned long lastInterruptTime = 0;
int contador = 0;

void IRAM_ATTR onInterrupEncoder() {
  unsigned long interruptTime = micros();
  if (interruptTime - lastInterruptTime < 100000) return;  // Anti-rebote 1ms
  {
    lastInterruptTime = interruptTime;
    encoderCambio = true;
  }
}

void IRAM_ATTR onBotonSw() {
  botonPresionado = true;
}

void setup() {
  pinMode(pinCLK, INPUT_PULLUP);
  pinMode(pinDT, INPUT_PULLUP);
  pinMode(pinSW, INPUT_PULLUP);
  
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pinCLK), onInterrupEncoder, CHANGE);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pinSW), onBotonSw, FALLING);
  
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Encoder KY-040 - Flags Minimalistas");
}

void loop() {
  // Procesar encoder
  if (encoderCambio) {
    encoderCambio = false;
    
    // Determinar dirección
    if (digitalRead(pinCLK) != digitalRead(pinDT)) {
      contador++;
      Serial.print("+ Contador: ");
    } else {
      contador--;
      Serial.print("- Contador: ");
    }
    Serial.println(contador);
  }
  
  // Procesar botón
  if (botonPresionado) {
    botonPresionado = false;
    contador = 0;
    Serial.println("Reset a 0");
  }
  
  delay(1);
}