#include <Arduino_FreeRTOS.h>
/*
   monitoramente da área de pilha
   
*/
#define L_VERDE   4
#define L_AZUL    7
#define L_AMARELO 8
#define L_BRANCO 11

TaskHandle_t tVerde, tAzul, tAmarelo;

void tarefaVerde(void *pv);
void tarefaAzul(void *pv);
void tarefaAmarelo(void *pv);

void setup() {
  Serial.begin(9600);

//  xTaskCreate(tarefaVerde,   "VERDE",   128, NULL, 1, &tVerde);
//  xTaskCreate(tarefaAzul,    "AZUL",    128, NULL, 1, &tAzul);
//  xTaskCreate(tarefaAmarelo, "AMARELO", 128, NULL, 1, &tAmarelo);
  xTaskCreate(tarefaBranco, "BRANCO", 128, NULL, 1, NULL);
}



void tarefaBranco(void *pv) {
  int intensidade = 0;
//  pinMode(L_VERDE, OUTPUT);

  while(1) {
    analogWrite(L_BRANCO, intensidade);
    intensidade++;
    if (intensidade > 255) intensidade = 0;
    Serial.println(intensidade);

    delay(5);
  }
}

void tarefaVerde(void *pv) {
  pinMode(L_VERDE, OUTPUT);

  while(1) {
    digitalWrite(L_VERDE, !digitalRead(L_VERDE));

    UBaseType_t marca = uxTaskGetStackHighWaterMark(NULL);
    Serial.print("Pilha VERDE (bytes livres minimos): ");
    Serial.println(marca);

    vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
  }
}

void tarefaAzul(void *pv) {
  pinMode(L_AZUL, OUTPUT);

  while(1) {
    digitalWrite(L_AZUL, !digitalRead(L_AZUL));

  UBaseType_t marca = uxTaskGetStackHighWaterMark(NULL);
  Serial.print("Pilha AZUL (bytes livres minimos): ");
    Serial.println(marca);

    vTaskDelay(700 / portTICK_PERIOD_MS);
  }
}

void tarefaAmarelo(void *pv) {

 volatile uint8_t buffer[20]; // ocupa mais que toda pilha da tarefa

  pinMode(L_AMARELO, OUTPUT);

  while(1) {
      buffer[0] = 0x02;
    digitalWrite(L_AMARELO, !digitalRead(L_AMARELO));

    UBaseType_t marca = uxTaskGetStackHighWaterMark(NULL);
    Serial.print("Pilha AMARELO (bytes livres minimos): ");
    Serial.println(marca);

    vTaskDelay(500 / portTICK_PERIOD_MS);
  }
}

void loop() {

}