static unsigned long waktuSebelumnya = 0;
unsigned long interval = 2000;

void setup() {
  pinMode(2, OUTPUT);
}

void loop() {
  if (millis() - waktuSebelumnya >= interval) {

    waktuSebelumnya = millis(); // simpan waktu terakhir LED berubah

    digitalWrite(2, !digitalRead(2));  
  }
}