#include <LiquidCrystal.h>
#include <Keypad.h>
#include <Servo.h>
// Настройка дисплея
LiquidCrystal lcd(12, 11, 10, 9, 8, 7);
// Настройка клавиатуры
const byte KEYPAD_ROWS = 4; // Количество строк клавиатуры
const byte KEYPAD_COLS = 4; // Количество столбцов клавиатуры
byte rowPins[KEYPAD_ROWS] = {5, 4, 3, 2}; // Пины для строк
byte colPins[KEYPAD_COLS] = {A3, A2, A1, A0}; // Пины для столбцов
char keys[KEYPAD_ROWS][KEYPAD_COLS] = {
{'1', '2', '3', '+'}, // Раскладка клавиатуры: 1, 2, 3, +
{'4', '5', '6', '-'}, // Раскладка клавиатуры: 4, 5, 6, -
{'7', '8', '9', '*'}, // Раскладка клавиатуры: 7, 8, 9, *
{'.', '0', '=', '/'} // Раскладка клавиатуры: ., 0, =, /
};
Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, KEYPAD_ROWS, KEYPAD_COLS);
uint64_t value = 0; // Переменная для хранения значения (не используется в коде)
// Функция для отображения заставки
void showSplashScreen() {
lcd.print("Arduino"); // Выводим "Arduino" на дисплей
lcd.setCursor(0, 1); // Устанавливаем позицию курсора для "Calculator"
String message = "Calculator"; // Сообщение для отображения
for (byte i = 0; i < message.length(); i++) {
lcd.print(message[i]); // Выводим каждую букву сообщения
delay(50); // Задержка между выводом букв
}
delay(500); // Задержка перед продолжением
}
// Функция для обновления курсора
void updateCursor() {
if (millis() / 250 % 2 == 0 ) {
lcd.cursor(); // Включаем мигание курсора
} else {
lcd.noCursor(); // Выключаем мигание курсора
}
}
void setup() {
Serial.begin(115200); // Инициализация последовательного порта
lcd.begin(16, 2); // Инициализация дисплея
showSplashScreen(); // Отображаем заставку
lcd.clear(); // Очищаем дисплей
lcd.cursor(); // Включаем курсор
lcd.setCursor(1, 0); // Устанавливаем позицию курсора
}
char operation = 0; // Переменная для хранения текущей операции
String memory = ""; // Переменная для хранения предыдущего значения
String current = ""; // Переменная для хранения текущего вводимого значения
uint64_t currentDecimal; // Переменная для хранения текущего десятичного значения
bool decimalPoint = false; // Флаг для проверки наличия десятичной точки
// Функция для выполнения вычислений
double calculate(char operation, double left, double right) {
switch (operation) {
case '+': return left + right; // Сложение
case '-': return left - right; // Вычитание
case '*': return left * right; // Умножение
case '/': return left / right; // Деление
}
}
// Функция для обработки ввода с клавиатуры
void processInput(char key) {
if ('-' == key && current == "") {
current = "-"; // Если введен минус и текущее значение пустое, устанавливаем текущее значение в "-"
lcd.print("-"); // Выводим "-" на дисплей
return;
}
switch (key) {
case '+':
case '-':
case '*':
case '/':
if (!operation) {
memory = current; // Сохраняем текущее значение в память
current = ""; // Очищаем текущее значение
}
operation = key; // Устанавливаем текущую операцию
lcd.setCursor(0, 1); // Устанавливаем позицию курсора для операции
lcd.print(key); // Выводим операцию на дисплей
lcd.setCursor(current.length() + 1, 1); // Устанавливаем позицию курсора для следующего ввода
return;
case '=':
float leftNum = memory.toDouble(); // Преобразуем память в число
float rightNum = current.toDouble(); // Преобразуем текущее значение в число
memory = String(calculate(operation, leftNum, rightNum)); // Выполняем вычисление и сохраняем результат в память
current = ""; // Очищаем текущее значение
lcd.clear(); // Очищаем дисплей
lcd.setCursor(1, 0); // Устанавливаем позицию курсора
lcd.print(memory); // Выводим результат на дисплей
lcd.setCursor(0, 1); // Устанавливаем позицию курсора для операции
lcd.print(operation); // Выводим операцию на дисплей
return;
}
if ('.' == key && current.indexOf('.') >= 0) {
return; // Если уже есть десятичная точка, игнорируем ввод
}
if ('.' != key && current == "0") {
current = String(key); // Если текущее значение 0, заменяем его на введенное значение
} else if (key) {
current += String(key); // Добавляем введенное значение к текущему
}
lcd.print(key); // Выводим введенное значение на дисплей
}
void loop() {
updateCursor(); // Обновляем курсор
char key = keypad.getKey(); // Получаем нажатую клавишу с клавиатуры
if (key) {
processInput(key); // Обрабатываем ввод с клавиатуры
}
}