import time
import machine

rode_led = machine.Pin(0,machine.Pin.OUT)       # maak GP0 een output
gele_led = machine.Pin(1,machine.Pin.OUT)       # maak GP1 een output
groene_led = machine.Pin(2,machine.Pin.OUT)     #
rode_led2 = machine.Pin(3,machine.Pin.OUT)
gele_led2 = machine.Pin(4,machine.Pin.OUT)
groene_led2 = machine.Pin(5,machine.Pin.OUT)
voetg_rood1 = machine.Pin(6,machine.Pin.OUT)
voetg_groen1 = machine.Pin(7,machine.Pin.OUT)
voetg_rood2 = machine.Pin(8,machine.Pin.OUT)
voetg_groen2 = machine.Pin(9,machine.Pin.OUT)

while True:
    rode_led.value(1)       # rood aan
    gele_led.value(0)       # geel uit
    groene_led.value(0)     # groen uit
    rode_led2.value(0)      # rood2 uit
    gele_led2.value(0)      # geel2 uit
    groene_led2.value(1)    # groen2 aan
    voetg_rood1.value(0)    # rood voetganger uit
    voetg_groen1.value(1)    # groen voetganger aan
    voetg_rood2.value(1)    # rood voetganger aan
    voetg_groen2.value(0)    # groen voetganger uit

    time.sleep(5)           # wacht 5 seconden

    rode_led.value(1)       # rood aan
    gele_led.value(0)       # geel uit
    groene_led.value(0)     # groen uit     
    rode_led2.value(0)      # rood2 uit
    gele_led2.value(1)      # geel2 aan
    groene_led2.value(0)    # groen2 uit
    voetg_rood1.value(1)    # rood voetganger aan
    voetg_groen1.value(0)   # groen voetganger uit
    voetg_rood2.value(0)    # rood voetganger uit
    voetg_groen2.value(1)    # groen voetganger aan

    time.sleep(1.5)         # wacht 1.5 seconde

    rode_led.value(1)       # rood aan
    gele_led.value(0)       # geel uit
    groene_led.value(0)     # groen uit
    rode_led2.value(1)      # rood2 aan (= kruispunt ontruimen)
    gele_led2.value(0)      # geel2 uit
    groene_led2.value(0)    # groen2 uit
    time.sleep(3)           # wacht 3 seconden
    
    rode_led.value(0)       # rood uit
    gele_led.value(0)       # geel uit
    groene_led.value(1)     # groen aan
    rode_led2.value(1)      # rood2 aan
    gele_led2.value(0)      # geel2 uit
    groene_led2.value(0)    # groen2 uit
    time.sleep(5)           # wacht 5 seconden
    
    rode_led.value(0)       # rood uit
    gele_led.value(1)       # geel aan
    groene_led.value(0)     # groen uit
    rode_led2.value(1)      # rood2 aan
    gele_led2.value(0)      # geel2 uit
    groene_led2.value(0)    # groen2 uit
    time.sleep(1.5)         # wacht 1.5 seconden

    rode_led.value(1)       # rood aan
    gele_led.value(0)       # geel uit
    groene_led.value(0)     # groen uit
    rode_led2.value(1)      # rood2 aan
    gele_led2.value(0)      # geel2 uit
    groene_led2.value(0)    # groen2 uit
    time.sleep(5)           # wacht 5 seconden