#include <stdio.h>
#include "pico/stdlib.h"
#define sm_0 14
#define sm_1 13
#define sm_2 12
#define sm_3 11
#define btn_1 19 // horario
#define btn_2 27 // anti

uint8_t sm_pin[4] = {sm_0, sm_1, sm_2, sm_3};
//sequência monofásica (duas bobinas ligadas)
bool sm_monofasico [4][4]={
  {1,0,0,0},
  {0,1,0,0},
  {0,0,1,0},
  {0,0,0,1},
};

int main() {
  stdio_init_all();
  //inicializa pinos do motor
  for (uint8_t i = 0; i < 4; i++){
    gpio_init(sm_pin[i]);
    gpio_set_dir(sm_pin[i], GPIO_OUT);
    gpio_put(sm_pin[i], 0);
  }
  // inicializa botões
    gpio_init(btn_1);
    gpio_set_dir(btn_1, GPIO_IN);
    gpio_pull_up(btn_1);

    gpio_init(btn_2);
    gpio_set_dir(btn_2, GPIO_IN);
    gpio_pull_up(btn_2);
    while (true){
      bool valor_btn_1 = !gpio_get(btn_1);
      bool valor_btn_2 = !gpio_get(btn_2);

      if(valor_btn_1 && !valor_btn_2){
// sentido horário
      for (uint8_t step = 0; step < 4; step++) {
                for (uint8_t i = 0; i < 4; i++) {
                    gpio_put(sm_pin[i], sm_monofasico[step][i]);
                }   
      sleep_ms(100);
    }
  }
  else if (valor_btn_2 && !valor_btn_1){
    //sentido anti-horário
    for(int8_t step = 3; step>=0; step--){
      for(uint8_t i =0; i<4; i++){
        gpio_put(sm_pin[i], sm_monofasico[step][i]);
      }
      sleep_ms(100);
    }
  } else{
    //nenhum botão - desliga bobinas
      for(uint8_t i =0; i<4; i++){
        gpio_put(sm_pin[i],0);
    }
}
    }
}