const int trig = 26;  //กำหนดตัวแปร trig แทนขา 26
const int echo = 27;  //กำหนดตัวแปร echo แทนขา 27
float dura_uS;        //สร้างตัวแปร dura_uS เก็บระยะห่างหน่วยไมโครวินาที
int dis_cm;         //สร้างตัวแปร dis_cm เก็บระยะทางที่แปลงหน่วยเซนติเมตร
void setup() {
  Serial.begin (115200);
  pinMode(trig, OUTPUT);
  pinMode(echo, INPUT);
}
void loop() {
  digitalWrite(trig, HIGH);      //ให้ขา Trig สร้างสัญญาณ pulse 
  delayMicroseconds(10);         //รอ 10/1,000,000 sec
  digitalWrite(trig, LOW);
  dura_uS = pulseIn(echo, HIGH); //วัดระยะเวลาของ pulse จากขา echo
  dis_cm = dura_uS/58;           //แปลงความเร็วเสียงในอากาศเป็นระยะทาง
  Serial.print("ระยะทาง: ");
  Serial.print(dis_cm);          // ระยะทางที่วัดได้จะอยู่ในช่วง 2-400 cm
  Serial.println(" cm");
  delay(500);
}