/* USER CODE BEGIN Header */
/**
* @file : main.c
* @brief : Main program body with Standard HAL (No BSP)
*/
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include <stdio.h> // Untuk printf
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
ADC_HandleTypeDef hadc1;
UART_HandleTypeDef huart2; // Kita tambah handle UART untuk printf
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_ADC1_Init(void);
static void MX_USART2_UART_Init(void); // Tambahan untuk Serial
/* Variabel Global */
uint8_t alarmFlag = 0;
float temperature = 0.0;
float humidity = 0.0;
/* Retarget Printf agar muncul di Serial Monitor/Console */
int _write(int file, char *ptr, int len) {
HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)ptr, len, HAL_MAX_DELAY);
return len;
}
uint32_t readADC(void) {
HAL_ADC_Start(&hadc1);
HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, HAL_MAX_DELAY);
return HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
}
void displayDigit(uint8_t digit) {
// Mapping 7-segment (Common Cathode/Anode sesuaikan nanti)
// Asumsi urutan array: 0-9
uint8_t seg[10] = {
0b00111111, // 0
0b00000110, // 1
0b01011011, // 2
0b01001111, // 3
0b01100110, // 4
0b01101101, // 5
0b01111101, // 6
0b00000111, // 7
0b01111111, // 8
0b01101111 // 9
};
uint8_t pattern = seg[digit];
// Tulis ke PIN B0..B6 (a..g)
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, (pattern & 0x01) ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_2, (pattern & 0x02) ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_3, (pattern & 0x04) ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_4, (pattern & 0x08) ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, (pattern & 0x10) ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_6, (pattern & 0x20) ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, (pattern & 0x40) ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET);
}
void displayNumber(int num) {
int ratus = (num / 100) % 10;
int puluh = (num / 10) % 10;
int satu = num % 10;
// Multiplexing
// Digit 1 (Ratusan) - PA1
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);
displayDigit(ratus);
HAL_Delay(3);
// Digit 2 (Puluhan) - PA8
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);
displayDigit(puluh);
HAL_Delay(3);
// Digit 3 (Satuan) - PA9
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);
displayDigit(satu);
HAL_Delay(3);
}
void resetAlarm(void) {
alarmFlag = 0;
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET); // LED off
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET); // buzzer off
}
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
// Inisialisasi Hardware Standar (Tanpa BSP)
MX_GPIO_Init();
MX_ADC1_Init();
MX_USART2_UART_Init(); // Inisialisasi Serial Manual
/* HAPUS BAGIAN BSP INI KARENA BIKIN ERROR:
BSP_LED_Init(...);
BSP_PB_Init(...);
BSP_COM_Init(...);
*/
printf("System Started...\r\n");
while (1)
{
// 1. Baca ADC
uint32_t adcValue = readADC();
int adcDisplay = adcValue * 999 / 4095;
// Simulasi Suhu dari ADC (Hapus baris ini jika sudah ada kode DHT22 asli)
temperature = (float)adcValue * 100.0f / 4095.0f;
// 2. Print (Cukup sekali per detik agar tidak kedip)
static uint32_t lastTick = 0;
if (HAL_GetTick() - lastTick > 1000) {
printf("Temp: %.2f | ADC: %lu\r\n", temperature, adcValue);
lastTick = HAL_GetTick();
}
// 3. Tampilkan
displayNumber(adcDisplay);
// 4. Cek suhu > 30
if (temperature > 30.0f) {
if (alarmFlag == 0) {
alarmFlag = 1;
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET); // LED on
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET); // buzzer on
}
} else {
// Auto reset jika suhu turun (opsional)
if (alarmFlag == 1) resetAlarm();
}
// 5. Cek tombol reset
if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_SET) {
// Hanya matikan buzzer, biarkan LED nyala jika masih panas
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);
}
}
}
/* System Clock Config tetap sama ... */
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
__HAL_FLASH_SET_LATENCY(FLASH_LATENCY_1);
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.HSIDiv = RCC_HSI_DIV1;
RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) Error_Handler();
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_APB1_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_1) != HAL_OK) Error_Handler();
}
/* Inisialisasi UART2 Manual (Pengganti BSP_COM_Init) */
static void MX_USART2_UART_Init(void)
{
huart2.Instance = USART2;
huart2.Init.BaudRate = 115200;
huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
huart2.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
huart2.Init.ClockPrescaler = UART_PRESCALER_DIV1;
huart2.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
/* ADC Init tetap sama ... */
static void MX_ADC1_Init(void)
{
ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
hadc1.Instance = ADC1;
hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV2;
hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_SEQ_FIXED;
hadc1.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;
hadc1.Init.LowPowerAutoWait = DISABLE;
hadc1.Init.LowPowerAutoPowerOff = DISABLE;
hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;
hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
hadc1.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;
hadc1.Init.Overrun = ADC_OVR_DATA_PRESERVED;
hadc1.Init.SamplingTimeCommon1 = ADC_SAMPLETIME_1CYCLE_5;
hadc1.Init.OversamplingMode = DISABLE;
hadc1.Init.TriggerFrequencyMode = ADC_TRIGGER_FREQ_HIGH;
if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK) Error_Handler();
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;
sConfig.Rank = ADC_RANK_CHANNEL_NUMBER;
if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK) Error_Handler();
}
/* GPIO Init tetap sama ... */
static void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
// Reset Output
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);
// PA5: LED Built-in/Alarm, PA1,PA8,PA9: Digit Select
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
// PB0-PB7: Segments, PB8: Buzzer
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
// PB1: Button Input
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN; // Ganti PullDown jika button aktif High
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}
void Error_Handler(void)
{
__disable_irq();
while (1) {}
}