#include <stdio.h>
#include "pico/stdlib.h"
#include "hardware/gpio.h"
#include "hardware/adc.h"
#include "pico_i2c_lcd.h" //biblioteca lcd

#define I2C_PORT i2c0 //pinagem lcd
#define I2C_SDA 20
#define I2C_SCL 21

#define ADC_NUM2 2 // ADC A2
#define ADC_PIN2 (26 + ADC_NUM2) //26 + 2 = GPIO 28 P1

#define ADC_NUM1 1 // ADC A1
#define ADC_PIN1 (26 + ADC_NUM1) //26 + 1 = GPIO 27 P2

#define ADC_NUM0 0 // ADC A0
#define ADC_PIN0 (26 + ADC_NUM0) //26 + 0 = GPIO 26 L 

int main() {
  stdio_init_all();
  adc_init(); //inicializa ADC
  adc_gpio_init(ADC_PIN2); //configura pino 28 como entrada
  adc_gpio_init(ADC_PIN1); //configura pino 27 como entrada
  adc_gpio_init(ADC_PIN0); //configura pino 26 como entrada

    i2c_init(I2C_PORT, 100 * 1000); //configuracao lcd
    gpio_set_function(I2C_SDA, GPIO_FUNC_I2C);
    gpio_set_function(I2C_SCL, GPIO_FUNC_I2C);
    gpio_pull_up(I2C_SDA);
    gpio_pull_up(I2C_SCL);

    lcd_init(I2C_PORT, 0x27, 16, 2); 
    lcd_clear();

    uint adc_valor2;
    uint adc_valor1;
    uint adc_valor0;
    
  while (true) {
    adc_select_input(ADC_NUM2); //seleciona a entrada A2
    adc_valor2 = adc_read(); //faz a leitura do sinal da entrada A2

    adc_select_input(ADC_NUM1); //seleciona a entrada A1
    adc_valor1 = adc_read(); //faz a leitura do sinal da entrada A1

    adc_select_input(ADC_NUM0); //seleciona a entrada A0
    adc_valor0 = adc_read(); //faz a leitura do sinal da entrada A0

    float P1 = (10*adc_valor2)/4095; //formula para conversao de sinal para 0-10
    float P2 = (10*adc_valor1)/4095; //formula para conversao de sinal para 0-10
    float L = (10*adc_valor0)/4095; //formula para conversao de sinal para 0-10
    float MIC = ((P1*0.3)+(P2*0.5)+(L*0.2)); //formula para media

    printf("P1: %.2f [] P2: %.2f [] L: %.2f [] MIC: %.2f\n", P1, P2, L, MIC); //print texto, numero com formato especifico, "espaco", v, pula linha
    lcd_set_cursor(0, 0);
    lcd_printf ("P1: %.1f P2: %.1f\n", P1, P2);
    lcd_set_cursor(0, 1);
    lcd_printf ("L: %.1f MIC: %.1f\n", L, MIC);
    sleep_ms(500);
  }
}