#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C pantalla_verde(0x27, 16, 2);

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pantalla_verde.init();
  pantalla_verde.backlight();
  splash_screen();
  pinMode(2, OUTPUT);
  pinMode(3, INPUT);
}

void splash_screen(){
  pantalla_verde.setCursor(0,0);
  pantalla_verde.print("Lector distancia");
  pantalla_verde.setCursor(0,1);
  pantalla_verde.print(" UNI MIA 202502 ");
  delay(2000);
  pantalla_verde.clear();
  pantalla_verde.setCursor(0,0);
  pantalla_verde.print("Inicializando  ");
  pantalla_verde.setCursor(0,1);
  for(unsigned char x_var=0; x_var<14; x_var++){
    pantalla_verde.print(".");
    delay(100);
  }
  delay(500);
  pantalla_verde.print("OK");
  delay(2000);
  pantalla_verde.clear();
}

unsigned long tiempo;
float distancia;
unsigned int dist_int;

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  digitalWrite(2, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(2, LOW);
  tiempo = pulseIn(3, HIGH);
  distancia = (tiempo * 0.034) / 2;
  dist_int = distancia;
  pantalla_verde.setCursor(0,0);
  pantalla_verde.print("Distancia:");
  pantalla_verde.print(dist_int);
  pantalla_verde.print("cm  ");
}