#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C verdecito(0x27, 16, 2);

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  verdecito.init();
  verdecito.backlight();
  splash_screen();
  pinMode(2, OUTPUT);
  pinMode(3, INPUT);
}

void splash_screen(){
  verdecito.setCursor(0,0);
  verdecito.print("Bienvenidos MIA");
  delay(1000);
  verdecito.setCursor(0,1);
  verdecito.print("Loading");
  for(unsigned char x_var=0;x_var<7;x_var++){
    verdecito.print(".");
    delay(500);
  }
  verdecito.print("OK");
  delay(3000);
  verdecito.clear();
}

unsigned int tiempo;
float distancia;

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  digitalWrite(2, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(2, LOW);
  tiempo = pulseIn(3, HIGH); //en terminos de microsegundos)
  distancia = tiempo / 58.31; //obtencion de la distancia en cm
  verdecito.setCursor(0,0);
  verdecito.print("Dist:");
  verdecito.print(distancia);
  verdecito.print("cm   ");
  delay(1000);
}