#include <stdio.h>
#include "pico/stdlib.h"

#define led_verm 15
#define led_amar 14
#define led_verd 13
#define btn 12

void f_interrupt();
bool timer_0_callback(repeating_timer_t *rt);

volatile bool pedestre = false;  // <-- sinal da interrupção

int main() {
    stdio_init_all();
    gpio_init(led_verm); 
    gpio_set_dir(led_verm, GPIO_OUT);
    gpio_init(led_amar); 
    gpio_set_dir(led_amar, GPIO_OUT);
    gpio_init(led_verd); 
    gpio_set_dir(led_verd, GPIO_OUT);
    gpio_init(btn);
    gpio_set_dir(btn, GPIO_IN);
    gpio_pull_up(btn);
    gpio_set_irq_enabled_with_callback(btn, GPIO_IRQ_EDGE_FALL, true, f_interrupt);
    repeating_timer_t timer;
    add_repeating_timer_ms(1000, timer_0_callback, NULL, &timer);
    while (true) { tight_loop_contents(); }
}

bool timer_0_callback(repeating_timer_t *rt) {
    static int t = 0;

    if (pedestre) {     // ------ PRIORIDADE AO PEDESTRE ------
        gpio_put(led_verd, 0);
        gpio_put(led_amar, 1);         // força amarelo por 5s
        gpio_put(led_verm, 0);
        static int tp = 0;
        tp++;
        if (tp >= 5) {   // 10 segundos de travessia
          gpio_put(led_verd, 0);
          gpio_put(led_amar, 0);
          gpio_put(led_verm, 1);
        }
        if (tp > 15) {
            pedestre = false;
            tp = 0;
            t = 0;
        }
        return true; // não continua o código normal
    }
    t++;     // ------ CICLO NORMAL DO SEMÁFORO ------
    if (t <= 10) { 
        gpio_put(led_verd, 1);     // Verde 10s
        gpio_put(led_amar, 0);
        gpio_put(led_verm, 0);
        return true;
    }
    if (t > 10 && t <= 15) {
        gpio_put(led_verd, 0);
        gpio_put(led_amar, 1);     // Amarelo 5s
        gpio_put(led_verm, 0);
        return true;
    }
    if (t > 15 && t <= 25) {
        gpio_put(led_verd, 0);
        gpio_put(led_amar, 0);
        gpio_put(led_verm, 1);     // Vermelho 10s
        return true;
    }
    if (t > 25) 
    t = 0;
    return true;
}
void f_interrupt() {
    pedestre = true;  // sinaliza pedido de travessia
}