#este programa se desarrolla para el teclado 4x4
#modulos
from machine import Pin
from time import sleep

# creando constantes
tecla_Abajo = const (1)
tecla_Arriba = const (0)

teclas = [['1', '2', '3', 'A'], 
          ['4', '5', '6', 'B'], 
          ['7', '8', '9', 'C'], 
          ['*', '0', '#', 'D']]

# definicion de los pines
filas = [2,4,5,19]
columnas = [12,27,26,25]

#definimos los pines de las filas como slaidas
pines_Filas = [Pin(pin_nombre,mode=Pin.OUT)for pin_nombre in filas]

#definimos los pines de las columasn como salidas
pines_Columnas = [Pin(pin_nombre,mode=Pin.IN,pull=Pin.PULL_DOWN)for pin_nombre in columnas]

#funcion para inicializar teclado
def inicio():
    for fila in range(0,4):
        for col in range(0,4):
            pines_Filas[fila].value(0)

def escaner(fila,columna):
    """ Escaneo de teclado """
    pines_Filas[fila].value(1)
    key = None

    # verificando evento al presionar tecla
    if pines_Columnas[columna].value() == tecla_Abajo:
        key = tecla_Abajo
    if pines_Columnas[columna].value() == tecla_Arriba:
        key = tecla_Arriba
    pines_Filas [fila].value(0)
    #retorne el estado de la tecla
    return key

print("iniciando ... presione una tecla: ")  

#poner todas las columnas en bajo
inicio()
while True:
    for fila in range(4):
        for columna in range(4):
            tecla = escaner(fila,columna)
            if tecla == tecla_Abajo:
                print("es el numero. ", teclas[fila][columna])
                last_key_press = teclas[fila][columna]
                sleep(0.5)