#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"

// Definir los pines GPIO
#define RELAY_PIN GPIO_NUM_22
#define PIR_PIN GPIO_NUM_4  // Cambia este pin según tu conexión

void app_main(void)
{
    // Configurar el pin del relé como salida
    gpio_reset_pin(RELAY_PIN);
    gpio_set_direction(RELAY_PIN, GPIO_MODE_OUTPUT);
    gpio_set_level(RELAY_PIN, 0);  // Iniciar apagado
    
    // Configurar el pin del PIR como entrada
    gpio_reset_pin(PIR_PIN);
    gpio_set_direction(PIR_PIN, GPIO_MODE_INPUT);
    
    printf("Sistema de detección de movimiento iniciado\n");
    printf("PIR sensor en GPIO %d\n", PIR_PIN);
    printf("Relé en GPIO %d\n", RELAY_PIN);
    
    int estado_anterior = 0;
    
    // Bucle infinito
    while(1) {
        // Leer el estado del sensor PIR
        int estado_pir = gpio_get_level(PIR_PIN);
        
        if (estado_pir == 1 && estado_anterior == 0) {
            // Movimiento detectado
            gpio_set_level(RELAY_PIN, 1);
            printf("¡MOVIMIENTO DETECTADO! - Relé ACTIVADO\n");
        }
        else if (estado_pir == 0 && estado_anterior == 1) {
            // Ya no hay movimiento
            gpio_set_level(RELAY_PIN, 0);
            printf("Sin movimiento - Relé DESACTIVADO\n");
        }
        
        estado_anterior = estado_pir;
        
        // Pequeña pausa para evitar consumo excesivo de CPU
        vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS);
    }
}