#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Servo.h>

LiquidCrystal_I2C pantalla(0x27,16,2);
Servo servito1;
Servo servito2;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pantalla.init();
  pantalla.backlight();
  servito1.attach(3);
  servito2.attach(5);
  splash_screen();
}

void splash_screen(){
  pantalla.setCursor(0,0);
  pantalla.print("MIA Sem5 2025-2");
  pantalla.setCursor(0,1);
  pantalla.print("Cargando");
  for(unsigned char x_var=0;x_var<6;x_var++){
    pantalla.print(".");
    delay(500);
  }
  pantalla.print("OK");
  delay(3000);
  pantalla.clear();
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  unsigned int potenciometro1, potenciometro2;
  potenciometro1 = analogRead(0);
  pantalla.setCursor(0,0);
  pantalla.print("Servo1:");
  pantalla.print(potenciometro1/5.68);
  pantalla.write(0xDF);
  pantalla.print("   ");
  servito1.write(map(potenciometro1, 0, 1023, 0, 180));
  potenciometro2 = analogRead(1);
  pantalla.setCursor(0,1);
  pantalla.print("Servo2:");
  pantalla.print(potenciometro2/5.68);
  pantalla.write(0xDF);
  pantalla.print("   ");
  servito2.write(map(potenciometro2, 0, 1023, 0, 180));
}