// sketch name = Servo_Motor
// Outline:サーボモーターを制御する
// >> ライブラリ導入 Servo
// V1.0 Servoライブラリのソースをベースに
// 参考文献1のロジックを改修して作成
//
#include <Arduino.h>
#include <Servo.h>
Servo myservo;
int SERVO_SOCKET = 9;
void setup()
{
myservo.attach(SERVO_SOCKET);
Serial.begin(9600); // for debug
}
void loop()
{
for (int angle = 0; angle < 181; angle+=15){
myservo.write(angle);
delay(1000);
Serial.println(angle); // for debug
}
}