// sketch name = Servo_Motor
// Outline:サーボモーターを制御する
// >> ライブラリ導入 Servo
// V1.0 Servoライブラリのソースをベースに
//      参考文献1のロジックを改修して作成
//
#include <Arduino.h>

#include <Servo.h>
Servo myservo;

int SERVO_SOCKET = 9;

void setup()
{
  myservo.attach(SERVO_SOCKET);
  Serial.begin(9600); // for debug
}

void loop()
{
  for (int angle = 0; angle < 181; angle+=15){
    myservo.write(angle);
    delay(1000);
    Serial.println(angle); // for debug
  }
}