// Chaser no bloqueante con millis()
const int ledPins[] = {2,3,4,5,6,7};
const int NUM_LEDS = sizeof(ledPins) / sizeof(ledPins[0]);

int index = 0;     // LED actual
int dir = 1;       // dirección (1 = adelante, -1 = atrás)

unsigned long lastMillis = 0;
const unsigned long interval = 120;

void setup() {
  for (int i = 0; i < NUM_LEDS; i++)
    pinMode(ledPins[i], OUTPUT);
}

void loop() {
  unsigned long now = millis();

  if (now - lastMillis >= interval) {
    lastMillis = now;

    // Apaga todos y enciende el LED actual
    for (int i = 0; i < NUM_LEDS; i++) {  
      digitalWrite(ledPins[i], (i == index) ? HIGH : LOW);
    }

    // Mover el índice en la dirección actual
    index += dir;

    // Rebotar en los extremos (ping-pong)
    if (index >= NUM_LEDS) {
      index = NUM_LEDS - 2; // corrige y rebota
      dir = -1;
    }
    else if (index < 0) {
      index = 1; // corrige y rebota
      dir = 1;
    }
  }

  // aquí puedes manejar botones, sensores, etc., sin quedar bloqueado
}