int sensorLluviaPin = A0;
int motorAPin = 9;
int motorBPin = 10;

int finCarreraAbiertoPin = A5;
int finCarreraCerradoPin = A4;

int botonStartPin = 4;
int botonStopPin = 5;

int ledRojoPin = 6;
int ledVerdePin = 7;

int sensorMovimientoPin = 8;
int pirState = false;
int ledMovimientoPin = 11;

bool techoAbierto = false;
bool motorEnMovimiento = false;

void setup() {
  pinMode(motorAPin, OUTPUT);
  pinMode(motorBPin, OUTPUT);

  pinMode(botonStartPin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(botonStopPin, INPUT_PULLUP);

  pinMode(ledRojoPin, OUTPUT);
  pinMode(ledVerdePin, OUTPUT);

  pinMode(sensorMovimientoPin, INPUT);
  pinMode(ledMovimientoPin, OUTPUT);

  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Lectura sensores analogos
  int valorLluvia = analogRead(sensorLluviaPin);
  int finCarreraAbierto = analogRead(finCarreraAbiertoPin);
  int finCarreraCerrado = analogRead(finCarreraCerradoPin);
  bool start = digitalRead(botonStartPin) == LOW;
  bool stop  = digitalRead(botonStopPin) == LOW;

  // Lectura sensor de movimiento PIR
  int val = digitalRead(sensorMovimientoPin);
  if (val == HIGH) {
    digitalWrite(ledMovimientoPin, HIGH);
    if (pirState == LOW) {
      Serial.println("Movimiento detectado");
      pirState = HIGH;
    }
  } else {
    digitalWrite(ledMovimientoPin, LOW);
    if (pirState == HIGH) {
      Serial.println("No hay movimiento");
      pirState = LOW;
    }
  }

  // Modo automatico
  if (valorLluvia < 500 && !techoAbierto && !motorEnMovimiento) {
    abrirTecho();
  }

  if (valorLluvia > 600 && techoAbierto && !motorEnMovimiento) {
    cerrarTecho();
  }
  // Modo manual
   if (start && !motorEnMovimiento) {
    if (techoAbierto) cerrarTecho();
    else abrirTecho();
  }

  if (stop) {
    pararTecho();
  }

}

void abrirTecho() {
  motorEnMovimiento = true;
  digitalWrite(ledVerdePin, HIGH);
  digitalWrite(ledRojoPin, LOW);

  Serial.println("Abriendo techo");

  digitalWrite(motorAPin, HIGH);
  digitalWrite(motorBPin, LOW);

  while (analogRead(finCarreraAbiertoPin) > 200) {
    delay(100);
  }

  pararTecho();
  techoAbierto = true;
  Serial.println("Techo abierto");
}

// =======================================================
void cerrarTecho() {
  motorEnMovimiento = true;
  digitalWrite(ledVerdePin, LOW);
  digitalWrite(ledRojoPin, HIGH);

  Serial.println("Cerrando techo");

  digitalWrite(motorAPin, LOW);
  digitalWrite(motorBPin, HIGH);

  while (analogRead(finCarreraCerradoPin) > 200) {
    delay(100);
  }

  pararTecho();
  techoAbierto = false;
  Serial.println("Techo cerrado");
}

// =======================================================
void pararTecho() {
  digitalWrite(motorAPin, LOW);
  digitalWrite(motorBPin, LOW);
  motorEnMovimiento = false;
  digitalWrite(ledRojoPin, LOW);
  digitalWrite(ledVerdePin, LOW);

  Serial.println("Motor detenido");
}