#define K1 (!(PINB & (1 << PB1)))

uint8_t richting = 1;   // 1 = rechts, 0 = links
uint16_t drukTijd = 0;
uint8_t pK1 = 0;

uint16_t loopTimer = 0;
uint8_t pos = 2;

void setup() {
  DDRD = 0b00111100; //ledpinnen op 2,3,4,5 als output
  PORTD = (1 << PD2);

  DDRB = 0x00; //alles van pinnen bank B op inputzetten
  PORTB = 0xFF; // over de pull-up weerstand aansluiten
}

void loop() {

  // --- Looplicht loopt altijd ---
  if (loopTimer == 0) {

    if (richting) 
      pos++;
    else          
      pos--;
    if (pos > 5) pos = 2;
    if (pos < 2) pos = 5;

    PORTD = (1 << pos); //hoge bit telkens opschuiven volgens de huidige postie 0 <-L/R->1 <-L/R-> 2 etc
    loopTimer = 200;
  }
  else loopTimer--;

  // --- Knop K1 korte/lange druk ---
  if (K1) drukTijd++;
  else if (!K1 && pK1) {
    if (drukTijd > 200) //kijken of drukknop wel 200ms ingeduwd geweest is
      richting = 0;   
    else
      richting = 1;  

    drukTijd = 0;
  }

  pK1 = K1;

  delay(1); //zorgen dat elke loop 1ms duurt
}