#Practica con interrupcion que al momento de de precionar el boton, el servo ya no manda señal hasta ser nuevamente activado. (finciona como un interruptor on/off)
from machine import Pin, PWM, ADC

pwm = PWM(Pin(23), freq=50)
adc = ADC(Pin(32))
push = Pin(14,Pin.IN, Pin.PULL_UP)

def interrupcion (x):
    global direccion
    direccion = not direccion

servo = 25
direccion = 1
adc.width (ADC.WIDTH_9BIT)
adc.atten (ADC.ATTN_11DB)
push.irq(trigger=Pin.IRQ_FALLING,handler=interrupcion)

while(1):
    if direccion:
        v = adc.read()

        # Mapear el ADC (0–511) a servo (25–125)
        movimiento = int((v * 100) / 511) + 25

        # Limitar valores del servo
        if movimiento < 25:
            movimiento = 25
        if movimiento > 125:
            movimiento = 125

        pwm.duty(movimiento)