#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_adc/adc_oneshot.h"

// Выбираем АЦП
#define ADC_UNIT                    ADC_UNIT_1
#define ADC_CHANNEL                 ADC_CHANNEL_4
#define ADC_ATTENUATION             ADC_ATTEN_DB_11  // <-- изменено!

// Константы для перевода RAW в напряжение
#define ADC_MAX_RAW_VALUE           4095    // 12-bit ADC
#define ADC_MAX_VOLTAGE             3.3f    // <-- теперь 3.3 В

void app_main(void)
{
    static int adc_raw;
    static float voltage;

    // Инициализация АЦП
    adc_oneshot_unit_handle_t adc_handle;
    adc_oneshot_unit_init_cfg_t init_config = {
        .unit_id = ADC_UNIT,
    };
    ESP_ERROR_CHECK(adc_oneshot_new_unit(&init_config, &adc_handle));

    // Настройка канала
    adc_oneshot_chan_cfg_t config = {
        .bitwidth = ADC_BITWIDTH_DEFAULT,  // обычно 12 бит
        .atten = ADC_ATTENUATION,          // теперь DB_11
    };
    ESP_ERROR_CHECK(adc_oneshot_config_channel(adc_handle, ADC_CHANNEL, &config));
    
    while (1)
    {
        // Чтение "сырых" данных
        ESP_ERROR_CHECK(adc_oneshot_read(adc_handle, ADC_CHANNEL, &adc_raw));

        // Перевод в напряжение
        voltage = (float)adc_raw / ADC_MAX_RAW_VALUE * ADC_MAX_VOLTAGE;

        // Вывод результата
        printf("ADC%d Channel[%d] Raw: %d | Voltage: %.3f V\n",
               ADC_UNIT + 1, ADC_CHANNEL, adc_raw, voltage);

        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
    }

    // Теоретическая очистка (не достигается)
    ESP_ERROR_CHECK(adc_oneshot_del_unit(adc_handle));
}