#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

// ультразвуковой датчик
#define TRIG 9
#define ECHO 8

// светодиоды (6 шт.)
int leds[] = {2, 3, 4, 5, 6, 7};
int ledCount = 6;

// зуммер
#define BUZZER 10

// потенциометр
#define POT A0

void setup() {
  lcd.init();
  lcd.backlight();

  pinMode(TRIG, OUTPUT);
  pinMode(ECHO, INPUT);

  for (int i = 0; i < ledCount; i++) {
    pinMode(leds[i], OUTPUT);
  }

  pinMode(BUZZER, OUTPUT);

  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Smart Parking");
}

void loop() {
  // ультразвуковой импульс
  digitalWrite(TRIG, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG, LOW);

  long duration = pulseIn(ECHO, HIGH);
  float distance = duration * 0.034 / 2; // см

  // порог с потенциометра
  int threshold = map(analogRead(POT), 0, 1023, 10, 200);

  // вывод расстояния
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Dist: ");
  lcd.print(distance);
  lcd.print(" cm   ");

  // ---- СВЕТОДИОДНАЯ ШКАЛА ----
  // Чем ближе объект, тем больше светодиодов горит
  int ledsOn = map(distance, threshold, 10, 0, ledCount);
  ledsOn = constrain(ledsOn, 0, ledCount);

  for (int i = 0; i < ledCount; i++) {
    if (i < ledsOn) digitalWrite(leds[i], HIGH);
    else digitalWrite(leds[i], LOW);
  }

  // ---- ЗУММЕР ----
  // Пищит, если объект ближе порога. Частота растёт при уменьшении расстояния.
  if (distance < threshold) {
    int toneFreq = map(distance, threshold, 5, 300, 2500);
    tone(BUZZER, toneFreq);  // частота растёт
  } else {
    noTone(BUZZER);          // вне зоны — тишина
  }

  delay(50);
}