from machine import Pin, PWM # import dùng GPIO và PWM
from time import sleep       # import delay

pir = Pin(16, Pin.IN)  # PIR nối vào GPIO16, đọc tín hiệu
led = Pin(4, Pin.OUT) # LED nối vào GPIO4, xuất HIGH/LOW

servo = PWM(Pin(5), freq=50) # Servo nối vào GPIO5, tần số 50Hz

def set_servo(angle):
    duty = int((angle / 180) * 90 + 30) # đổi góc 0-180 sang duty servo
    servo.duty(duty)# xuất duty PWM điều khiển servo

set_servo(0) # ban đầu servo ở góc 0 (đóng)
led.off() # tắt LED lúc chưa có người

while True:
    if pir.value() == 1: # PIR phát hiện chuyển động
        led.on()  # bật LED
        set_servo(90) # servo quay 90 độ
        sleep(0.15)  # delay tránh nhiễu
    else:   # Không có người
        led.off()    # tắt LED
        set_servo(0)   # servo quay về góc 0
        sleep(0.15) # delay tránh nhiễu
    sleep(0.05)    # vòng lặp chạy mỗi 50ms