#define POT1 A1 //Пин A1 подключеие потенциометра
 const uint8_t DIR = 11; //Пин 11 направление вращения
const uint8_t STEP = 12;//Пин 12 импульсов для шагового двигателя
const uint8_t ENA = 13; //Пин 13 разрешение вращения
int dx1 = 14; //Пин A0 подключеие датчика холла начального положения
int b1 = 10;//пин 10 - подключение кнопки пуск-зажим
int b2 = 9;//пин 9 - подключение кнопки стоп-разжим
int b3 = 8;//пин 8 - подключение кнопки пуск- сварки
int b4 = 7;//Пин 7 - подключение тумблера левая/правая стойка
int led1 = 5;//пин 5 - подключение опт.реле зажим - разжим
int led2 = 4;//пин 4 - подключение опт.реле подвод горелок
int led3 = 3;//пин 3 - подключение опт.реле сварка
int led4 = 2;//пин 2 - подключение опт.реле сварка
int knopka=0;
int sensorValue1; //Значения с потенциометра
int a = 0;//Начльное положение двигателя
int n_svarka; // Число шагов сварки
bool flag = 0;//Логический флаг для рабочего режима
uint32_t t;
uint32_t t1;
int x;
int n = 4; //Коэф. от режима установки шага на драйвере
int t0; //Время между импульсами при выходе в 0

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(POT1, INPUT); // Конфигурируем вывод Arduino как вход
  pinMode(DIR, OUTPUT); // Конфигурируем вывод Arduino как выход.
  pinMode(STEP, OUTPUT); // Конфигурируем вывод Arduino как выход.
  pinMode(ENA, OUTPUT); // Конфигурируем вывод Arduino как выход.
 pinMode(led1, OUTPUT); // Конфигурируем вывод Arduino как выход.
 pinMode(led2, OUTPUT); // Конфигурируем вывод Arduino как выход.
 pinMode(led3, OUTPUT); // Конфигурируем вывод Arduino как выход.
 pinMode(led4, OUTPUT); // Конфигурируем вывод Arduino как выход.
 pinMode(dx1, INPUT); // Конфигурируем вывод Arduino как вход.
 pinMode(b1, INPUT); // Конфигурируем вывод Arduino как вход.
 pinMode(b2, INPUT); // Конфигурируем вывод Arduino как вход.
 pinMode(b3, INPUT); // Конфигурируем вывод Arduino как вход.
 pinMode(b4, INPUT); // Конфигурируем вывод Arduino как вход.
 digitalWrite(led1, HIGH);// установка на выходе высокого уровня т.к. реле включается нулём
 digitalWrite(led2, HIGH);// установка на выходе высокого уровня т.к. реле включается нулём
 digitalWrite(led3, HIGH);// установка на выходе высокого уровня т.к. реле включается нулём
 digitalWrite(led4, HIGH);// установка на выходе высокого уровня т.к. реле включается нулём
 digitalWrite(ENA, 0);    //Выключаем мотор, чтобы не грелся
 t0 = 2000 / n;
 }

void loop() {
  if (digitalRead(b1) == 0){
  digitalWrite(led1, LOW);
  }
   if (digitalRead(b2) == 1){
    digitalWrite(led1, HIGH);
   } 
  if (digitalRead(b4) == 0){
  a = 0;}    //Начало1
  else {
  a = 0;}     //Начало2
  
    if (digitalRead(b3)==0&&knopka==0){
  delay(100);
  knopka++;
   flag = 1;
   if (flag == 1){digitalWrite(ENA, 1);}  
while(digitalRead(dx1) == 1){
  digitalRead(dx1);
  digitalWrite(DIR, 1);
   digitalWrite(STEP, 0);
      delayMicroseconds(2000);
      digitalWrite(STEP, 1);
      delayMicroseconds(2000);
   }
   for(int i = 0; i < a; i++){
       digitalWrite(STEP, 0);
      delayMicroseconds(t0);
      digitalWrite(STEP, 1);
      delayMicroseconds(t0);
   }
  digitalWrite(led2, LOW);
  delay(2000);
  digitalWrite(led3, LOW);
  digitalWrite(led4, LOW);
  delay(500);
  digitalWrite(led3, HIGH);
  digitalWrite(led4, HIGH);
  }
  if (digitalRead(b3)==LOW&&knopka==1){
  delay(200);
  knopka--;
  digitalWrite(DIR, HIGH);
  delayMicroseconds(5);
    for(int i = 0; i < 50 * n; i++){
    digitalWrite(STEP, 0);
      delayMicroseconds(t0);
      digitalWrite(STEP, 1);
      delayMicroseconds(t0); 
    }
uint32_t t = analogRead(POT1); //Получение данных от задатчика
  t = map(t, 0, 1023, 9000, 2000);
  t1 = t / n;
  n_svarka = 850 * n;
  digitalWrite(led3, LOW);
  digitalWrite(led4, LOW);
   for(int i = 0; i < n_svarka; i++){
      digitalWrite(ENA, 1);    
      digitalWrite(STEP, 0);
      delayMicroseconds(t1);
      digitalWrite(STEP, 1);
      delayMicroseconds(t1); 
   }
    digitalWrite(led3, HIGH);
    digitalWrite(led4, HIGH);
    digitalWrite(led2, HIGH);
    for(int i = 0; i < 10 * n; i++){
      digitalWrite(ENA, 1);
      digitalWrite(STEP, 0);
      delayMicroseconds(t0);
      digitalWrite(STEP, 1);
      delayMicroseconds(t0);
    }
     digitalWrite(DIR, LOW);
     delay(500);
       for(int i = 0; i < 850 * n; i++){
      digitalWrite(ENA, 1);
      digitalWrite(STEP, 0);
      delayMicroseconds(t0);
      digitalWrite(STEP, 1);
      delayMicroseconds(t0);
       }
       digitalWrite(ENA, 0);
    }
    
    flag = 0;
  if (digitalRead(b3)==HIGH&&knopka==0){
    knopka=0;
    
  }
    }