#include <Servo.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Wire.h>


/// direccion // caracteristicas (filas /// columnas)
Servo miMicroservo1;
Servo servomotor2; 
/////////////////////////////////////////// 2DO SERVO MOTOR, SU NOMBRE ES TAL Y HAY LUEGO QUE ESPECIFICAR CUAL ES COLOCANDOLO EN LA SE/NAL ADECUADA                                                                    

int posicion1=0;
int posicion2=0;

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);

void setup()
{
  miMicroservo1.attach(7);
  servomotor2.attach(5);
  pinMode(8, OUTPUT);
  pinMode(9, OUTPUT);
  //miMicroservo2.attach(2);
 
 /// iniciar la pantalla
lcd.init(); /// es lo que muestra la pantalla al comienzo
lcd.backlight(); /// es lo que muestra la pantalla al final1


lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("sistema servo");
delay(1000);
lcd.clear();





  }

void loop()
{  
  
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Giro: HORARIO");
  
  for (posicion1= 0, posicion2=0; posicion1 <=180,posicion2 <=180; posicion1+=1, posicion2 +=1)
    {
    miMicroservo1.write(posicion1); 
    servomotor2.write(posicion2);
    digitalWrite(8, HIGH);
    digitalWrite(9, LOW);


lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("ANGULO: ");
lcd.print(posicion1);
lcd.print(" "); /// limpia reciduos de 3 cifras


    delay(50);
    }
    
  // for (posicion2=0; posicion2 <=180; posicion2 +=1)
    
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("GIRO: ANTI-HOR");
  
  
  for (posicion1=180,posicion2= 180; posicion1 >=0, posicion2 >=0; posicion1 -=1, posicion2 -=1)
   {
    miMicroservo1.write(posicion1);
    servomotor2.write(posicion2);
         delay(50);
    digitalWrite(8, LOW);
    digitalWrite(9, HIGH);

lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("ANGULO: ");
lcd.print(posicion1);
 lcd.print("   ");

    delay(70);
   }

}